基于视觉感知模型的虚拟人路径规划研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| §1-1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| §1-2 虚拟人技术的国内外研究状况 | 第9-12页 |
| 1-2-1 虚拟人国内外研究概况 | 第9-10页 |
| 1-2-2 虚拟人路径规划及视觉感知概述 | 第10-12页 |
| §1-3 论文的主要研究内容 | 第12页 |
| §1-4 论文的内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 三维虚拟人几何建模及其运动控制 | 第13-24页 |
| §2-1 虚拟人几何建模 | 第13-18页 |
| 2-1-1 虚拟人体几何建模方法 | 第13-14页 |
| 2-1-2 虚拟人模型表示的国际标准 | 第14-16页 |
| 2-1-3 骨骼蒙皮方法 | 第16-18页 |
| §2-2 虚拟人运动控制技术 | 第18-23页 |
| 2-2-1 虚拟人骨骼层结构数学表示 | 第18页 |
| 2-2-2 虚拟人运动控制方法 | 第18-22页 |
| 2-2-3 创建Biped 步行 | 第22-23页 |
| §2-3 本章总结 | 第23-24页 |
| 第三章 虚拟人感知模型技术 | 第24-36页 |
| §3-1 虚拟人行为控制技术 | 第24-26页 |
| 3-1-1 行为动画和行为建模 | 第24-25页 |
| 3-1-2 虚拟人行为模型研究现状 | 第25-26页 |
| §3-2 虚拟人感知模型 | 第26-29页 |
| 3-2-1 感知的概念 | 第26页 |
| 3-2-2 典型感知模型 | 第26-29页 |
| §3-3 视觉感知模型建立 | 第29-35页 |
| 3-3-1 人类视觉生理特点 | 第29-30页 |
| 3-3-2 虚拟视觉感知建模方法 | 第30-31页 |
| 3-3-3 视觉注意机制 | 第31-32页 |
| 3-3-4 视觉感知模型的建立 | 第32-35页 |
| §3-4 本章总结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于 A*算法和人工势场法的路径规划 | 第36-52页 |
| §4-1 路径规划技术 | 第36-39页 |
| 4-1-1 路径规划方法 | 第36-39页 |
| 4-1-2 路径规划的特点和问题 | 第39页 |
| §4-2 虚拟环境的表示 | 第39-41页 |
| §4-3 路径规划的算法 | 第41-45页 |
| 4-3-1 启发式搜索策略 | 第41页 |
| 4-3-2 A*算法及其运用 | 第41-44页 |
| 4-3-3 人工势场算法的运用 | 第44-45页 |
| §4-4 路径规划算法仿真实验 | 第45-51页 |
| 4-4-1 A*算法的模拟 | 第45-48页 |
| 4-4-2 虚拟人工势场法的模拟 | 第48-50页 |
| 4-4-3 虚拟场景中路径规划模拟 | 第50-51页 |
| §4-5 本章总结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| §5-1 工作总结 | 第52页 |
| §5-2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
