基于DSP的半主动悬架模糊控制器的研究与开发
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 1 引言 | 第8-14页 |
| ·汽车悬架概述 | 第8页 |
| ·汽车悬架的分类及性能比较 | 第8-11页 |
| ·汽车悬架系统的发展及现状 | 第11-12页 |
| ·本课题研究内容和意义 | 第12-14页 |
| 2 汽车半主动悬架工作原理及控制方法 | 第14-20页 |
| ·半主动悬架参数调节方式 | 第14-15页 |
| ·半主动悬架的控制方法 | 第15-19页 |
| ·半主动悬架未来发展趋势 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 阻尼可调减振器的性能分析与仿真 | 第20-32页 |
| ·阻尼可调减振器的机械结构及工作原理 | 第20页 |
| ·阻尼可调减振器工作特性 | 第20-21页 |
| ·减振器的匹配 | 第21页 |
| ·阻尼可调减振器的驱动电机 | 第21页 |
| ·阻尼可调减振器的数学建模与计算机仿真 | 第21-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 半主动悬架系统模型建立及仿真 | 第32-51页 |
| ·路面模型 | 第32-37页 |
| ·1/4悬架模型 | 第37-48页 |
| ·性能评价 | 第48-50页 |
| ·本章小节 | 第50-51页 |
| 5 悬架控制策略研究 | 第51-62页 |
| ·PID控制 | 第51-53页 |
| ·模糊控制 | 第53-59页 |
| ·模糊自适应控制 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 悬架控制器设计 | 第62-77页 |
| ·CPU选型 | 第62-63页 |
| ·硬件电路设计 | 第63-67页 |
| ·印刷电路板设计 | 第67-71页 |
| ·软件设计 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 7 结论及展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
