电梯运行速度优化控制的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外电梯速度控制技术的研究现状 | 第9-19页 |
| ·电梯拖动系统概述 | 第9-10页 |
| ·交流调速电梯发展中遇到的问题 | 第10-11页 |
| ·电梯轿厢位置及速度检测装置的发展概况 | 第11-14页 |
| ·电梯速度控制方式的研究现状 | 第14-19页 |
| ·本课题的研究目的及意义 | 第19-20页 |
| ·本论文研究的主要内容及章节安排 | 第20-21页 |
| 第二章 电梯速度控制系统的研究 | 第21-36页 |
| ·曳引式电梯的基本结构 | 第21-23页 |
| ·电梯速度控制系统的组成及分析 | 第23-25页 |
| ·电梯主控制器 | 第23页 |
| ·变频器 | 第23-24页 |
| ·曳引机 | 第24-25页 |
| ·轿厢 | 第25页 |
| ·速度检测装置 | 第25页 |
| ·位置检测装置 | 第25页 |
| ·电梯速度控制系统的数学建模分析 | 第25-30页 |
| ·基本运动方程式 | 第26-27页 |
| ·电梯的静阻力矩 | 第27-29页 |
| ·电梯的动态转矩 | 第29-30页 |
| ·电梯运行速度曲线研究分析 | 第30-34页 |
| ·电梯的性能要求 | 第30-31页 |
| ·电梯性能与理想运行速度曲线的关系 | 第31-32页 |
| ·常用电梯理想速度曲线 | 第32-34页 |
| ·电梯平层控制技术的研究 | 第34-35页 |
| ·按时间原则制动爬行停靠 | 第34-35页 |
| ·按距离原则制动直接停靠 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 电梯运行速度优化控制系统的算法设计 | 第36-55页 |
| ·电梯运行速度优化控制系统的方案设计 | 第36-37页 |
| ·电梯运行速度曲线的设计 | 第37-43页 |
| ·电梯运行速度优化算法的实现 | 第43-52页 |
| ·加速段速度曲线算法的实现 | 第44页 |
| ·减速段速度曲线算法的实现 | 第44-47页 |
| ·电梯运行速度的优化调节 | 第47-52页 |
| ·绝对剩余距离的给定方式 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 电梯运行速度优化控制模块的硬件设计 | 第55-62页 |
| ·模块的结构功能分析 | 第55-56页 |
| ·主控芯片的选择 | 第56页 |
| ·模块的硬件设计 | 第56-61页 |
| ·电源模块 | 第57-58页 |
| ·电源监控模块 | 第58页 |
| ·MCU模块 | 第58-59页 |
| ·RS485通讯模块 | 第59-60页 |
| ·通讯状态指示模块 | 第60-61页 |
| ·控制信号输入模块 | 第61页 |
| ·控制信号输出模块 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 电梯运行速度优化控制模块的软件设计 | 第62-74页 |
| ·软件开发环境及实现语言 | 第62页 |
| ·串行通讯协议的设计 | 第62-66页 |
| ·速度优化控制模块与主控制器之间的通讯协议 | 第62-64页 |
| ·速度优化控制模块与变频器之间的通讯协议 | 第64-66页 |
| ·软件的总体结构及其实现流程 | 第66-73页 |
| ·主程序实现流程 | 第66-68页 |
| ·速度优化控制模块与主控制器之间的通讯实现流程 | 第68页 |
| ·速度优化控制模块与变频器之间的通讯实现流程 | 第68-70页 |
| ·运行速度实时给定实现流程 | 第70-73页 |
| ·软件的可靠性设计 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 实验及结果分析 | 第74-85页 |
| ·实验平台介绍 | 第74-76页 |
| ·实验数据的采集 | 第76-77页 |
| ·实验结果的比较与分析 | 第77-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85页 |
| ·展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第92页 |
