| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-15页 |
| ·应用类型 | 第10-11页 |
| ·实现技术 | 第11-15页 |
| ·本文的主要工作与创新点 | 第15页 |
| ·论文的章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 基于机器视觉的增强现实技术 | 第17-24页 |
| ·图像识别技术 | 第17-20页 |
| ·摄像机姿态定位技术 | 第20-24页 |
| 第三章 基于传感器的摄像机方向和姿态计算 | 第24-33页 |
| ·传感器原理介绍 | 第24-25页 |
| ·卫星定位 | 第24页 |
| ·电子罗盘 | 第24-25页 |
| ·重力加速度计 | 第25页 |
| ·摄像机方向和姿态的计算 | 第25-33页 |
| ·方向的计算 | 第26-28页 |
| ·姿态的计算 | 第28-33页 |
| 第四章 基于传感器的图像平面投影定位 | 第33-41页 |
| ·三维空间到图像平面的投影模型 | 第33-34页 |
| ·图像平面投影坐标的计算 | 第34-41页 |
| ·图像平面投影横坐标u 的计算 | 第34-36页 |
| ·图像平面投影纵坐标v 的计算 | 第36-37页 |
| ·姿态左右倾斜对横纵坐标的补偿计算 | 第37-41页 |
| 第五章 基于传感器的三维虚拟路径叠加 | 第41-51页 |
| ·虚拟路径的数据构造 | 第41-42页 |
| ·实景空间到OPENGL 空间的变换关系 | 第42-45页 |
| ·GPS 坐标系到用户OpenGL 坐标系的变换 | 第42-43页 |
| ·用户OpenGL 坐标系到摄像机OpenGL 坐标系的变换 | 第43-45页 |
| ·虚拟路径的实时生成 | 第45-48页 |
| ·虚拟路径段的提取 | 第45-46页 |
| ·虚拟路径段的渲染 | 第46-48页 |
| ·阴影渲染 | 第48-51页 |
| 第六章 基于传感器增强现实技术的LBS 应用系统 | 第51-71页 |
| ·ANDROID 操作系统及开发介绍 | 第51-54页 |
| ·Android 操作系统架构 | 第51-52页 |
| ·基于Android 操作系统的开发 | 第52-54页 |
| ·用户交互设计 | 第54-59页 |
| ·兴趣点模式 | 第55-57页 |
| ·导航模式 | 第57-59页 |
| ·软件设计与实现 | 第59-71页 |
| ·系统总体架构 | 第59-61页 |
| ·系统底层模块 | 第61-64页 |
| ·用户交互模块 | 第64-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第79-80页 |