| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·技术发展动态及研究现状 | 第9-15页 |
| ·毫米波无源成像技术的发展及其应用 | 第9-12页 |
| ·伺服系统的发展现状 | 第12-13页 |
| ·数字信号处理器（DSP）的发展及其应用 | 第13-15页 |
| ·本论文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 毫米波无源成像技术基本理论及伺服系统基本概念 | 第16-24页 |
| ·毫米波电磁辐射理论概述 | 第16-20页 |
| ·毫米波黑体辐射 | 第16-17页 |
| ·毫米波功率-温度对应关系 | 第17-19页 |
| ·毫米波的发射率 | 第19-20页 |
| ·毫米波辐射计基础 | 第20-22页 |
| ·辐射计接收机的噪声温度 | 第20页 |
| ·全功率辐射计工作原理 | 第20-22页 |
| ·伺服系统基本概念 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 毫米波无源成像系统伺服机构方案研究 | 第24-42页 |
| ·毫米波无源成像系统总体方案 | 第24-25页 |
| ·伺服机构方案研究 | 第25-41页 |
| ·伺服机构功能分析 | 第25页 |
| ·伺服机构功能单元组成 | 第25-26页 |
| ·伺服机构主要指标分析 | 第26-33页 |
| ·主要器件选型 | 第33-40页 |
| ·伺服机构机械结构设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 伺服控制器设计与实现 | 第42-60页 |
| ·伺服控制器功能分析 | 第42页 |
| ·伺服控制器功能结构 | 第42-49页 |
| ·控制器电路板设计 | 第43-47页 |
| ·电路板PCB 实现 | 第47-49页 |
| ·控制器软件设计与实现 | 第49-59页 |
| ·主程序 | 第50-51页 |
| ·初始化设置 | 第51-54页 |
| ·中断设置 | 第54-55页 |
| ·模块流程设计 | 第55-57页 |
| ·子程序设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 毫米波无源成像系统伺服机构实验调试 | 第60-67页 |
| ·伺服控制器调试实验 | 第60-62页 |
| ·伺服控制器电路板硬件测试 | 第60页 |
| ·伺服控制器软件测试 | 第60-62页 |
| ·伺服机构系统调试 | 第62-65页 |
| ·伺服驱动器增益调整 | 第62-63页 |
| ·功能测试 | 第63-64页 |
| ·负载精度测试 | 第64-65页 |
| ·毫米波无源成像系统联合调试 | 第65-67页 |
| ·室内联合调试 | 第65页 |
| ·室外成像实验 | 第65-66页 |
| ·本章总结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第72-73页 |