| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·电动汽车驱动系统 | 第10-12页 |
| ·矢量控制 | 第12页 |
| ·基于DSP 的电动机控制系统的特点 | 第12-14页 |
| 第二章 异步电动机矢量控制系统原理 | 第14-30页 |
| ·异步电动机数学模型的组成 | 第14-17页 |
| ·电压方程 | 第15-16页 |
| ·磁链方程 | 第16页 |
| ·转矩方程 | 第16-17页 |
| ·电气传动系统的运动方程 | 第17页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第17-19页 |
| ·三相—两相变换（3/2 变换） | 第17-18页 |
| ·两相—两相变换（2s/2r 变换） | 第18-19页 |
| ·三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型 | 第19-22页 |
| ·异步电动机在两相任意转速旋转坐标系上的数学模型 | 第19-21页 |
| ·异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第21-22页 |
| ·三相异步电动机在两相坐标系上的状态方程 | 第22-24页 |
| ·ω-Ψr- i s 状态方程 | 第22-23页 |
| ·ω-Ψs- i s 状态方程 | 第23-24页 |
| ·异步电动机矢量控制系统原理 | 第24-30页 |
| ·矢量控制系统的基本思路 | 第24-25页 |
| ·按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦控制 | 第25-27页 |
| ·转子磁链模型 | 第27-28页 |
| ·带转矩内环的直接矢量控制系统 | 第28-30页 |
| 第三章 电压空间矢量 SVPWM 技术 | 第30-37页 |
| ·电压空间矢量SVPWM 技术基本原理 | 第30-34页 |
| ·电压矢量与磁链矢量的关系 | 第30-31页 |
| ·基本电压空间矢量与磁链轨迹的关系 | 第31页 |
| ·t_1 、 t _2和 t_ 0的计算 | 第31-33页 |
| ·扇区号的确定 | 第33-34页 |
| ·电压空间矢量SVPWM 技术的DSP 实现方法 | 第34-37页 |
| 第四章 基于 DSP 的异步电动机矢量控制系统的设计 | 第37-54页 |
| ·TI 公司 TMS320C2000 系列 DSP 芯片介绍 | 第37-38页 |
| ·TMS320C2000 系列DSP 芯片简介 | 第37页 |
| ·TMS320C2000 系列DSP 芯片的分类和选择 | 第37-38页 |
| ·TMS320LF2407A DSP 芯片概况 | 第38-42页 |
| ·TMS320LF2407A 芯片特点 | 第38-39页 |
| ·TMS320LF2407A 芯片的总体结构 | 第39-40页 |
| ·TMS320LF2407A 芯片引脚 | 第40-42页 |
| ·异步电动机矢量控制系统的基本组成 | 第42-43页 |
| ·系统硬件设计 | 第43-44页 |
| ·主电路设计 | 第43-44页 |
| ·控制电路设计 | 第44页 |
| ·系统软件设计 | 第44-46页 |
| ·矢量控制系统仿真实验 | 第46-53页 |
| ·基于 POWERLIB 矢量控制系统建模和仿真 | 第46-51页 |
| ·矢量控制程序调试 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 结束语 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |
| 附录 调试程序 | 第57-74页 |
