三维激光彩色扫描仪工业型关键技术研究和实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题简介 | 第8页 |
| ·课题目的和意义 | 第8-11页 |
| ·计算机视觉技术国内外发展概况 | 第11-14页 |
| ·三维获取系统主要技术点 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 三维激光彩色扫描仪工业型系统分析 | 第17-40页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·三维激光彩色扫描仪工业型的设计目标 | 第17-18页 |
| ·3DLCS200 型的硬件结构 | 第18-20页 |
| ·三维激光彩色扫描仪工业型软件结构 | 第20-21页 |
| ·扫描控制与图像采集分系统 | 第21-26页 |
| ·三维重建分系统 | 第26-31页 |
| ·三维激光彩色扫描仪的定标 | 第31-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 3 结构光三维获取系统中的条纹中心线的检测 | 第40-54页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·传统的结构光条纹中心线的检测方法概述 | 第40-44页 |
| ·基于方向模板的检测方法 | 第44-46页 |
| ·多帧平均和方向模板结合的方法 | 第46-48页 |
| ·结合曲线拟合的激光条带中心线检测 | 第48-52页 |
| ·实验结果 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 4 展开图的获取和多次扫描物体的拼接 | 第54-61页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·旋转扫描方式下展开图的获取 | 第54-56页 |
| ·平移扫描方式下展开图的获取 | 第56-57页 |
| ·多次扫描物体的拼接 | 第57-59页 |
| ·实验结果 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 5 批处理模块设计 | 第61-66页 |
| ·设计目的 | 第61页 |
| ·设计思路 | 第61-64页 |
| ·操作说明 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 6 结论 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录1 攻读硕士期间发表的论文目录 | 第73页 |
