| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·智能交通系统与交通地理信息系统 | 第11-13页 |
| ·城市交通流诱导系统 | 第13-20页 |
| ·城市交通流诱导系统的定义 | 第13-14页 |
| ·城市交通流诱导系统的分类 | 第14-16页 |
| ·我国的城市交通流诱导系统建设情况 | 第16-17页 |
| ·国内、外的典型车载信息装置简介 | 第17-20页 |
| ·导航电子地图的定义 | 第20-21页 |
| ·本文研究意义及研究内容 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 开发导航电子地图的准备工作 | 第23-39页 |
| ·导航电子地图的一般开发流程 | 第23-24页 |
| ·开发导航电子地图底图的确定 | 第24-29页 |
| ·电子地图的精度与比例尺 | 第24-25页 |
| ·电子地图的数据存储格式 | 第25-27页 |
| ·电子地图的坐标系与地图误差 | 第27-29页 |
| ·高精度的定位方法 | 第29-36页 |
| ·GPS定位 | 第30-31页 |
| ·GLONASS定位 | 第31-32页 |
| ·GNSS定位 | 第32-33页 |
| ·伽利略定位 | 第33-34页 |
| ·中国北斗定位 | 第34页 |
| ·组合定位技术 | 第34-36页 |
| ·导航电子地图的开发平台 | 第36-38页 |
| ·硬件平台 | 第36页 |
| ·软件平台 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 导航电子地图中的路网拓扑结构研究 | 第39-69页 |
| ·导航电子地图的功能 | 第39-40页 |
| ·导航电子地图的分层存贮 | 第40-42页 |
| ·城市道路路网模型及构建方法 | 第42-44页 |
| ·基于单线表示的路网拓扑结构及存在的问题 | 第44-53页 |
| ·导航起终点的路径引导问题 | 第46-49页 |
| ·单位内部道路问题 | 第49-50页 |
| ·小区划分标准问题 | 第50-52页 |
| ·车辆掉头行为的表示 | 第52-53页 |
| ·基于双线表示的路网拓扑结构 | 第53-61页 |
| ·基于双线表示的路网表示方法 | 第53-56页 |
| ·路网的拓扑结构表示 | 第56-57页 |
| ·道路禁行规则的表达 | 第57-60页 |
| ·其他道路限制信息的表达 | 第60-61页 |
| ·导航起终点路径引导问题的解决 | 第61-64页 |
| ·双线道路与单线道路的衔接 | 第64页 |
| ·鹰眼图及编程 | 第64-67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 第四章 基于导航电子地图的动态最优路径规划算法 | 第69-93页 |
| ·车载信息装置中最优路径规划的特点 | 第69-71页 |
| ·动态交通信息与最优路径规划算法 | 第71-76页 |
| ·动态交通信息采集方式 | 第71-73页 |
| ·动态交通信息的发布内容 | 第73-76页 |
| ·现有的最优路径算法汇总 | 第76-83页 |
| ·迪杰斯特拉(Dijkstra)算法 | 第77-79页 |
| ·Floyd算法 | 第79-80页 |
| ·A~*算法 | 第80-82页 |
| ·Hasse算法 | 第82页 |
| ·双向搜索算法 | 第82-83页 |
| ·基于出行者特点的最优路径算法(TC-B算法) | 第83-86页 |
| ·TC-B算法基本优化思想介绍 | 第83-84页 |
| ·传统TC-B Method的优化策略 | 第84-85页 |
| ·传统TC-B算法的不足之处 | 第85-86页 |
| ·动态交通信息下一种改进的TC-B算法 | 第86-92页 |
| ·改进的TC-B算法的基本思想 | 第86-89页 |
| ·改进的TC-B算法的程序实现 | 第89-92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| 第五章 基于导航电子地图的车辆监控系统 | 第93-107页 |
| ·建立车辆监控系统的目的和意义 | 第93-94页 |
| ·车辆监控系统的系统框架设计 | 第94-95页 |
| ·车辆监控系统的关键技术 | 第95-99页 |
| ·车辆监控系统中无线通信链路的选择 | 第95-98页 |
| ·导航电子地图在车辆监控系统中的应用 | 第98-99页 |
| ·基于导航电子地图和GPRS的车辆监控系统的实现 | 第99-105页 |
| ·无线通信网络的组网方式 | 第99-102页 |
| ·车辆监控系统的软硬件实现 | 第102-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 第六章 总结与展望 | 第107-109页 |
| ·全文总结 | 第107-108页 |
| ·工作展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-112页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参与的科研项目情况 | 第112-113页 |
| 1. 攻读硕士学位期间发表的学术论文情况 | 第112页 |
| 2. 攻读硕士学位期间参与科研项目情况 | 第112-113页 |
| 论文摘要 | 第113-116页 |
| ABSTRACT | 第116-120页 |
| 导师及作者简介 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121页 |