四轮转向汽车的动力学分析及其鲁棒控制研究
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·汽车四轮转向系统的基本知识 | 第7-10页 |
| ·4WS 的工作原理 | 第7-9页 |
| ·4WS 的本质 | 第9-10页 |
| ·四轮转向汽车研究的历史与现状 | 第10-11页 |
| ·四轮转向汽车的控制研究进展 | 第11-13页 |
| ·四轮转向汽车仿真技术的发展 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 四轮转向汽车的理论研究与分析 | 第16-35页 |
| ·四轮转向汽车的转向特性 | 第16-19页 |
| ·4WS 车辆低速时的转向特性 | 第16页 |
| ·4WS 车辆中高速时的转向特性 | 第16-17页 |
| ·4WS 车辆与传统2WS 车辆性能比较 | 第17-19页 |
| ·四轮转向汽车的动力学模型研究 | 第19-24页 |
| ·4WS 车辆的二自由度模型 | 第19-22页 |
| ·4WS 车辆的三自由度模型 | 第22-24页 |
| ·四轮转向汽车模型对前轮角输入的响应 | 第24-31页 |
| ·前轮角阶跃输入下的4WS 汽车稳态响应 | 第24-30页 |
| ·前轮角阶跃输入下的4WS 汽车瞬态响应 | 第30-31页 |
| ·四轮转向汽车控制方法与控制方式分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 四轮转向汽车的H_∞控制 | 第35-51页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论概述 | 第35-36页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论的概念及其实质 | 第35页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论的发展及其特点 | 第35-36页 |
| ·线性矩阵不等式方法 | 第36-39页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示 | 第36-37页 |
| ·三类标准的线性矩阵不等式问题 | 第37-38页 |
| ·求解线性矩阵不等式问题的算法 | 第38-39页 |
| ·H_∞控制概述 | 第39-41页 |
| ·系统H_∞性能 | 第39-40页 |
| ·H_∞控制 | 第40-41页 |
| ·可控性与可观测性 | 第41-43页 |
| ·可控性 | 第42页 |
| ·可观测性 | 第42-43页 |
| ·车辆系统动力学和控制目标 | 第43-45页 |
| ·4WS 的H_∞控制器设计 | 第45-47页 |
| ·仿真结果 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 四轮转向汽车的输出反馈H_2/H_∞控制 | 第51-64页 |
| ·输出反馈H_2/H_∞控制概述 | 第51-56页 |
| ·系统H_2性能与H_∞性能 | 第51-52页 |
| ·H_2控制与H_∞控制 | 第52-53页 |
| ·输出反馈H_2/H_∞控制 | 第53-56页 |
| ·区域极点配置 | 第56-57页 |
| ·车辆系统动力学和控制目标 | 第57-59页 |
| ·4WS 的输出反馈H_2/H_∞控制器设计 | 第59-61页 |
| ·仿真结果 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 四轮转向汽车的状态反馈H_2/H_∞控制 | 第64-75页 |
| ·状态反馈H_2/H_∞控制概述 | 第64-67页 |
| ·车辆系统动力学和控制目标 | 第67-69页 |
| ·4WS 的状态反馈H_2/H_∞控制器设计 | 第69-70页 |
| ·仿真结果 | 第70-73页 |
| ·三种控制方法仿真结果比较 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 全文总结 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 摘要 | 第79-81页 |
| ABSTRACT | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 导师及作者简介 | 第85页 |
