| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·多刚体系统动力学的研究方法 | 第7-9页 |
| ·柔性多体系统动力学的研究方法 | 第9-11页 |
| ·多体系统动力学在汽车动力学研究中的应用 | 第11-12页 |
| ·多体系统动力学分析软件ADAMS | 第12-14页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第13-14页 |
| ·ADAMS 软件的分析、计算方法 | 第14页 |
| ·数字化模型的概念 | 第14-17页 |
| 第二章 建立模型的理论基础 | 第17-39页 |
| ·前轮定位参数的定义及其对车辆性能的影响 | 第17-24页 |
| ·主销后倾角与主销后倾拖距 | 第17-18页 |
| ·主销内倾角与主销偏移距 | 第18-20页 |
| ·车轮外倾角 | 第20-22页 |
| ·车轮前束 | 第22-24页 |
| ·ADAMS 动力学仿真计算原理分析 | 第24-32页 |
| ·ADAMS 软件分析计算方法 | 第24-30页 |
| ·ADAMS 软件应用中解决数值发散的技巧 | 第30-32页 |
| ·某轿车前桥及悬架的结构 | 第32-35页 |
| ·前桥 | 第32页 |
| ·前悬架构造 | 第32-35页 |
| ·车轮定位参数和侧倾中心方法中需要的非线性关系的获得方法 | 第35-39页 |
| ·能够自动获得的力位移速度和特性参数 | 第35页 |
| ·需要通过数学公式获得的特性参数 | 第35-39页 |
| 第三章 用ADAMS/CAR 建立悬架运动学和弹性运动学模型 | 第39-52页 |
| ·前悬架刚性约束多刚体运动学模型的建立 | 第39-41页 |
| ·弹性约束刚体运动学模型的建立 | 第41-45页 |
| ·考虑衬套的模型 | 第41-42页 |
| ·考虑缓冲块影响的模型 | 第42-44页 |
| ·考虑转向系等效刚度的模型 | 第44-45页 |
| ·模型参数的确定 | 第45-52页 |
| ·关键点(HARDPOINT)的确定 | 第45-48页 |
| ·橡胶元件的初始状态的确定 | 第48-49页 |
| ·限位缓冲器空行程距离的确定 | 第49-50页 |
| ·转向系等效弹簧刚度的确定 | 第50-52页 |
| 第四章 仿真结果分析及其与试验结果的对比 | 第52-61页 |
| ·前悬架平行轮跳试验结果的对比分析 | 第52-59页 |
| ·悬架弹性运动学侧向力分析 | 第59-61页 |
| 第五章 整车动力学仿真分析 | 第61-79页 |
| ·整车多体系统动力学模型的建立 | 第61-67页 |
| ·操纵稳定性仿真研究 | 第67-79页 |
| 第六章 全文总结 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 摘要 | 第85-88页 |
| ABSTRACT | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 个人简介 | 第92页 |