双丝气体保护焊熔池视觉检测与特征分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·选题意义 | 第7页 |
| ·焊接过程视觉传感技术研究现状 | 第7-12页 |
| ·力、声、热、电学传感方法 | 第7-8页 |
| ·光学传感方法 | 第8-12页 |
| ·双丝焊接技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·难采集熔池视觉传感技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·铝合金熔池视觉采集技术 | 第13-15页 |
| ·射流过渡熔池视觉采集技术 | 第15页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 双丝气体保护焊接及熔池视觉传感系统 | 第16-25页 |
| ·总体结构 | 第16页 |
| ·焊接系统 | 第16-18页 |
| ·熔池视觉传感系统 | 第18-21页 |
| ·传感方法分析 | 第18-19页 |
| ·视觉信息传感器构成 | 第19-20页 |
| ·夹具安装 | 第20-21页 |
| ·摄像机定标 | 第21-24页 |
| ·坐标系的建立 | 第22页 |
| ·坐标系转换 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 双丝气体保护焊熔池视觉采集实验 | 第25-39页 |
| ·设计原理及思路 | 第25-26页 |
| ·中碳调质钢熔池图像采集实验 | 第26-31页 |
| ·实验条件 | 第26页 |
| ·图像采集 | 第26-29页 |
| ·实验结果 | 第29-31页 |
| ·铝合金熔池图像采集实验 | 第31-35页 |
| ·实验准备与实验条件 | 第31-32页 |
| ·图像采集 | 第32-34页 |
| ·实验结果 | 第34-35页 |
| ·影响图像清晰度的因素 | 第35-36页 |
| ·影响图像采集的干扰因素及解决办法 | 第36-38页 |
| ·杂散光 | 第36-37页 |
| ·机械抖动 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 熔池图像特征分析 | 第39-49页 |
| ·图像基本特征描述 | 第39-40页 |
| ·熔池视觉图像几何参数定义 | 第40-41页 |
| ·图像灰度分析 | 第41-48页 |
| ·单幅熔池图像灰度分析 | 第41-46页 |
| ·连续多幅熔池图像对比分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 图像处理 | 第49-65页 |
| ·传统图像处理方法 | 第49-59页 |
| ·图像滤波 | 第49-52页 |
| ·图像增强 | 第52-56页 |
| ·边缘检测 | 第56-59页 |
| ·形态学图像处理方法 | 第59-62页 |
| ·腐蚀、膨胀运算 | 第59-60页 |
| ·开、闭操作 | 第60-61页 |
| ·轮廓提取 | 第61-62页 |
| ·两种处理方法比较 | 第62页 |
| ·双丝焊焊偏、焊穿熔池图像研究 | 第62-65页 |
| ·焊偏 | 第62-63页 |
| ·焊穿 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
