| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1．1 概述 | 第8-10页 |
| 1．2 技术背景 | 第10-13页 |
| 1．2．1 反求工程技术在国内外发展应用状况及其关键技术 | 第10-11页 |
| 1．2．2 数据处理 | 第11-12页 |
| 1．2．3 曲面重构技术的发展和应用现状 | 第12-13页 |
| 1．3 论文的主要内容 | 第13页 |
| 1．4 小结 | 第13-14页 |
| 2 反求工程中数据点的处理 | 第14-21页 |
| 2．1 数据分类 | 第14页 |
| 2．2 噪声点的处理 | 第14-15页 |
| 2．3 数据平滑 | 第15-17页 |
| 2．4 数据精简 | 第17-20页 |
| 2．4．1 曲面曲率理论 | 第18页 |
| 2．4．2 根据估算曲率精简点云的方法 | 第18-20页 |
| 2．5 小结 | 第20-21页 |
| 3 自由曲线造型设计 | 第21-41页 |
| 3．1 自由曲线的B样条数学模型 | 第21-22页 |
| 3．1．1 B样条的定义 | 第21页 |
| 3．1．2 B样条的定义域 | 第21-22页 |
| 3．2．3 B样条的局部性 | 第22页 |
| 3．2 数据点的参数化 | 第22-24页 |
| 3．3 一般的B样条曲线插值 | 第24-26页 |
| 3．4 B样条曲线的能量优化法插值 | 第26-30页 |
| 3．4．1 能量优化法曲线造型的基本原理 | 第26-27页 |
| 3．4．2 曲线能量模型 | 第27-28页 |
| 3．4．3 B样条曲线的能量优化法插值 | 第28-30页 |
| 3．5 带能量项的最小二乘拟合法 | 第30-32页 |
| 3．5．1 B样条曲线的最小二乘拟合法 | 第30页 |
| 3．5．2 带能量项的最小二乘拟合法 | 第30-32页 |
| 3．6 在规定精度内B样条曲线的拟合法 | 第32-35页 |
| 3．7 B样条曲线的光顺性分析 | 第35-40页 |
| 3．8 小结 | 第40-41页 |
| 4 自由曲面造型设计 | 第41-56页 |
| 4．1 自由曲面的B样条数学模型 | 第41-42页 |
| 4．2 曲面数据点参数化 | 第42-43页 |
| 4．2．1 矩形数据点的参数化 | 第42页 |
| 4．2．2 散乱数据点的参数化 | 第42-43页 |
| 4．3 蒙皮法曲面造型 | 第43-45页 |
| 4．4 散乱数据的最小二乘拟合 | 第45-47页 |
| 4．5 B样条曲面的能量优化法插值 | 第47-50页 |
| 4．5．1 能量优化法曲面造型的基本原理 | 第47-48页 |
| 4．5．2 曲面能量模型 | 第48-49页 |
| 4．5．3 B样条曲面的的能量优化法插值 | 第49-50页 |
| 4．6 带能量项的最小二乘曲面拟合 | 第50-52页 |
| 4．7 利用边界曲线逼近内部数据点构建曲面 | 第52-55页 |
| 4．8 小结 | 第55-56页 |
| 5 反求实例 | 第56-59页 |
| 5．1 引言 | 第56页 |
| 5．2 反求设计 | 第56-58页 |
| 5．3 设计结果及设计说明 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第65页 |