AIS与雷达数据融合方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·概述 | 第7页 |
| ·多传感器信息融合理论的提出及发展过程 | 第7-9页 |
| ·多传感器信息融合技术的应用 | 第9-10页 |
| ·多传感器信息融合技术在船舶交通管理系统中的应用 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容和研究结果 | 第11-12页 |
| ·论文的结构及特点 | 第12-13页 |
| 第2章 雷达和AIS目标信息的特性分析 | 第13-24页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·AIS和雷达的基本原理和信息特点 | 第13-17页 |
| ·AIS基本原理和信息特点 | 第13-15页 |
| ·ARPA系统的组成和信息特点 | 第15-16页 |
| ·AIS信息和雷达信息特性分析 | 第16-17页 |
| ·AIS信息与雷达信息的互补性 | 第17-19页 |
| ·我国AIS与VTS应用情况和发展前景 | 第19-22页 |
| ·我国VTS发展现状 | 第19-20页 |
| ·AIS对VTS的影响 | 第20-21页 |
| ·AIS技术在VTS中的应用展望 | 第21-22页 |
| ·基于AIS的新型VTS系统 | 第22-23页 |
| ·AIS本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 多传感器信息融合系统的基本模型 | 第24-35页 |
| ·信息融合系统的功能分析 | 第24-25页 |
| ·信息融合系统的层次结构 | 第25-27页 |
| ·信息融合系统的基本设备结构 | 第27-28页 |
| ·信息融合系统的结构模型 | 第28-31页 |
| ·信息融合的主要方法 | 第31-34页 |
| ·信息融合的主要方法分类 | 第31-32页 |
| ·信息融合的主要方法 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 AIS与雷达目标航迹融合 | 第35-72页 |
| ·概述 | 第35-36页 |
| ·航迹滤波 | 第36-45页 |
| ·滤波问题的提出 | 第36-37页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第37-39页 |
| ·仿真实验结果及实验分析 | 第39-45页 |
| ·多源信息的时空校准 | 第45-49页 |
| ·航迹相关 | 第49-60页 |
| ·AIS与雷达信息融合中的MK-NN算法 | 第49-53页 |
| ·阈值的选择与自适应技术 | 第53-55页 |
| ·仿真实验及实验分析 | 第55-60页 |
| ·基于卡尔曼滤波的航迹融合方法 | 第60-71页 |
| ·基于卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法 | 第60-61页 |
| ·量测值最优卡尔曼加权融合算法 | 第61-64页 |
| ·仿真实验及实验分析 | 第64-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 研究生履历 | 第80页 |
