| 独创性声明 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 网络控制系统描述 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·网络控制系统中存在的问题 | 第9-13页 |
| ·网络诱导时延 | 第10-11页 |
| ·数据包丢失 | 第11页 |
| ·数据传输问题 | 第11页 |
| ·单包传输与多包传输 | 第11-12页 |
| ·网络调度 | 第12页 |
| ·节点的驱动方式 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统研究的问题与方法 | 第13页 |
| ·本文主要工作及结构 | 第13-15页 |
| 第二章 短时延 NCS保性能控制 | 第15-25页 |
| ·背景介绍 | 第15页 |
| ·问题描述 | 第15-19页 |
| ·无外界扰动的保性能控制 | 第19-23页 |
| ·仿真算例 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 具有时延和数据包丢失的 NCS动态输出反馈控制 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·网络控制系统模型的建立 | 第25-28页 |
| ·动态输出反馈控制器设计 | 第28-34页 |
| ·利用遗传算法求解 NCS的极大衰减率 | 第34页 |
| ·仿真算例 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 长时延闭环网络控制系统稳定性分析与H_∞控制器设计 | 第36-45页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·系统分析与建模 | 第36-37页 |
| ·闭环系统渐近稳定的充分条件 | 第37-41页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第41-43页 |
| ·仿真算例 | 第43-44页 |
| ·结语 | 第44-45页 |
| 第五章 基于连续域的 NCS保性能控制 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·基于连续域的 NCS建模 | 第45-47页 |
| ·NCS保性能控制器设计 | 第47-53页 |
| ·仿真算例 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结和展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者攻读硕士期间完成的论文 | 第61页 |