| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·工业过程控制方法研究现状 | 第9-15页 |
| ·PID 控制方法 | 第9页 |
| ·Dahlin 算法 | 第9-10页 |
| ·Smith 预估控制 | 第10-11页 |
| ·自适应控制 | 第11-12页 |
| ·智能控制方法 | 第12-15页 |
| ·工业过程控制方法的发展 | 第15-16页 |
| ·模糊PID-Smith控制研究的意义与现状 | 第16-17页 |
| ·论文的主要工作及内容 | 第17-18页 |
| 2 模糊 PID 控制方法研究 | 第18-33页 |
| ·PID 控制方法 | 第18-22页 |
| ·PID 控制基本原理 | 第18-20页 |
| ·PID 参数整定方法 | 第20-22页 |
| ·模糊控制原理 | 第22-27页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第22-23页 |
| ·模糊控制器的分类 | 第23-24页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第24-27页 |
| ·输入量的模糊化 | 第24-25页 |
| ·模糊控制器的控制规则 | 第25-26页 |
| ·输出量的清晰化 | 第26-27页 |
| ·模糊自适应整定 PID 控制 | 第27-33页 |
| ·常规 PID 控制的缺点 | 第27页 |
| ·模糊自适应整定 PID 控制基本原理 | 第27-29页 |
| ·模糊自适应整定 PID 控制器设计 | 第29-33页 |
| 3 优化模糊 PID 方法研究 | 第33-50页 |
| ·PID 控制器的指标优化 | 第33-36页 |
| ·PID 控制器的随机性能指标 | 第34页 |
| ·PID 控制器的确定性性能指标 | 第34-36页 |
| ·模糊控制器的性能优化 | 第36-42页 |
| ·模糊控制的主要特点 | 第36-37页 |
| ·模糊控制系统优化设计研究 | 第37-42页 |
| ·自适应模糊控制 | 第38-39页 |
| ·基于智能方法的模糊控制器的设计 | 第39-40页 |
| ·基于最优控制方法的模糊控制器的设计 | 第40-42页 |
| ·基于Matlab 的优化模糊PID 算法 | 第42-50页 |
| ·模糊控制器优化设计仿真模型 | 第43-44页 |
| ·优化程序 | 第44-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-50页 |
| 4 基于优化模糊 PID-Smith 控制系统仿真研究 | 第50-62页 |
| ·Smith 预估控制及其补偿原理 | 第50-51页 |
| ·改进的Smith 预估补偿控制方案 | 第51-55页 |
| ·增益自适应补偿控制 | 第51-52页 |
| ·动态参数自适应补偿控制 | 第52-55页 |
| ·优化模糊PID－Smith 系统的稳定性分析 | 第55页 |
| ·一阶大时滞系统仿真研究 | 第55-58页 |
| ·二阶大时滞系统仿真研究 | 第58-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-65页 |