基于滑模观测器的贴面式永磁同步电机无传感器控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机的无传感器调速方法的应用概况 | 第11-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 永磁同步电机控制理论基础 | 第16-20页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第16-17页 |
| ·i_d=0控制方式的特点 | 第17-18页 |
| ·PMSM的矢量控制系统 | 第18-20页 |
| 3 滑模控制策略的基本原理与 SVPWM调制技术 | 第20-36页 |
| ·滑模控制策略的基本原理 | 第20-23页 |
| ·滑模变结构控制 | 第20-21页 |
| ·滑动模态及其数学表达 | 第21-23页 |
| ·滑模控制的优缺点 | 第23页 |
| ·SVPWM调制技术 | 第23-36页 |
| ·空间电压矢量的基本原理 | 第24-32页 |
| ·空间电压矢量的调制方法 | 第32-34页 |
| ·空间电压PWM的仿真 | 第34-36页 |
| 4 滑模观测器在无传感器矢量控制系统中的应用 | 第36-50页 |
| ·滑模观测器在 PMSM矢量控制系统中的估计方法 | 第36-38页 |
| ·反电势滑模观测器 | 第38-40页 |
| ·无传感器矢量控制系统的仿真 | 第40-50页 |
| ·有传感器矢量控制系统的仿真 | 第41-46页 |
| ·无传感器矢量控制系统的仿真 | 第46-50页 |
| 5 基于滑模观测器的无传感器矢量控制系统的实现 | 第50-69页 |
| ·系统的硬件组成 | 第50-55页 |
| ·DSPTMS320F240的介绍 | 第50-52页 |
| ·主回路 | 第52页 |
| ·光耦隔离及功率管驱动电路 | 第52-54页 |
| ·电流、电压的检测 | 第54-55页 |
| ·控制系统的软件实现 | 第55-69页 |
| ·软件的整体结构 | 第56-59页 |
| ·软件参数定标 | 第59-61页 |
| ·电流、电压计算及定标 | 第61-63页 |
| ·滑模观测器算法 | 第63页 |
| ·调节器的软件实现 | 第63-67页 |
| ·坐标变换的软件实现 | 第67-68页 |
| ·SVPWM的DSP实现 | 第68-69页 |
| 6 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 在学研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
