| 第一章: 引言 | 第1-16页 |
| ·手术仿真的概念和意义 | 第6-7页 |
| ·手术仿真系统的发展历史 | 第7-8页 |
| ·手术仿真系统的系统组成和关键技术 | 第8-13页 |
| ·系统硬件组成 | 第9页 |
| ·系统软件组成 | 第9-13页 |
| ·几何建模 | 第10-11页 |
| ·物理建模 | 第11页 |
| ·计算建模 | 第11页 |
| ·碰撞检测 | 第11-12页 |
| ·变形计算 | 第12页 |
| ·切割缝合 | 第12页 |
| ·真实感绘制 | 第12页 |
| ·力反馈计算 | 第12-13页 |
| ·并行计算控制 | 第13页 |
| ·国内外研究动态 | 第13-14页 |
| ·论文安排 | 第14-16页 |
| 第二章: 手术仿真中的几何建模方法 | 第16-22页 |
| ·建立几何模型的一般步骤 | 第16-17页 |
| ·几何模型的类型和特点 | 第17-18页 |
| ·本文建立几何模型的方法 | 第18-22页 |
| ·医学图像数据集的采集 | 第18页 |
| ·轮廓线的提取 | 第18-19页 |
| ·几何模型的初步建立和简化 | 第19-20页 |
| ·几何模型的完善 | 第20-21页 |
| ·几何模型存在的问题 | 第21-22页 |
| 第三章: 空间一致性搜索碰撞检测方法 | 第22-38页 |
| ·手术仿真中的碰撞检测方法简介 | 第22页 |
| ·切割仿真系统中的计算机数据结构 | 第22-27页 |
| ·碰撞检测中的交点计算方法 | 第27-30页 |
| ·本切割仿真系统中的碰撞检测方法 | 第30页 |
| ·空间一致性搜索方法 | 第30-38页 |
| ·空间一致性搜索方法的基本思想 | 第30-31页 |
| ·空间一致性搜索方法的主要任务和目标 | 第31页 |
| ·空间一致性搜索方法的结构定义 | 第31-32页 |
| ·刀具与几何模型的位置关系 | 第32页 |
| ·一致性搜索目标的实现 | 第32-34页 |
| ·面交点的搜索 | 第32-33页 |
| ·边交点的搜索 | 第33页 |
| ·当前刃包围单元链表的构造 | 第33-34页 |
| ·空间一致性搜索方法的具体步骤 | 第34-36页 |
| ·试验结果 | 第36-37页 |
| ·空间一致性搜索方法的不足 | 第37-38页 |
| 第四章: 四面体重构中的最小子集分裂方法 | 第38-56页 |
| ·切割仿真的意义和地位 | 第38页 |
| ·切割仿真的研究现状 | 第38-39页 |
| ·切割仿真方法简介 | 第39-44页 |
| ·去除法(Element Removal) | 第40页 |
| ·规整切割法(generalized subdivision) | 第40-42页 |
| ·无缝切割法(Crack-free Tetrahedral Subdivision) | 第42页 |
| ·最小子集法(Mnimal Element Subdivision) | 第42-43页 |
| ·累进法(Progressive Cutting) | 第43页 |
| ·状态机法(State machine based tetrahedral subdivision) | 第43-44页 |
| ·最小子集法的实现 | 第44-56页 |
| ·最小子集法的分裂层次和基本实现步骤 | 第44-46页 |
| ·最小子集法的分裂层次 | 第44-45页 |
| ·最小子集法的分裂基本步骤 | 第45-46页 |
| ·实现三层分裂中的关键技术 | 第46-49页 |
| ·边的分裂和分裂信息的构造和检索 | 第46-47页 |
| ·面的分裂和分裂信息的构造与检索 | 第47-49页 |
| ·最小子集法四面体的分裂的具体实现 | 第49-52页 |
| ·标准化映射的依据和实现方法 | 第49-50页 |
| ·四面体分裂过程详解 | 第50-51页 |
| ·其它四种情况的分裂处理 | 第51-52页 |
| ·分裂过程中存在的问题和解决方法 | 第52-54页 |
| ·面分裂信息的相互冲突 | 第52-53页 |
| ·刀具不规则运动产生不能分裂单元 | 第53-54页 |
| ·单元分裂后处理 | 第54页 |
| ·切割仿真试验结果 | 第54-56页 |
| 第五章: 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 学位论文独创性声明 | 第61页 |
| 学位论文知识产权权属声明 | 第61页 |
