| 第一章 引言 | 第1-11页 |
| ·虚拟手术的产生背景 | 第5-6页 |
| ·虚拟手术技术现状 | 第6-7页 |
| ·虚拟手术的模块划分 | 第7页 |
| ·虚拟手术的核心技术 | 第7-8页 |
| ·软组织建模的原理及分类 | 第8-9页 |
| ·混合弹性模型 | 第9-10页 |
| ·篇章安排 | 第10-11页 |
| 第二章 线性弹性和有限元理论基础 | 第11-25页 |
| ·线性弹性理论基础 | 第11-17页 |
| ·有限元方法(Finite Element Method)简介 | 第17-19页 |
| ·四面体单元 | 第19-25页 |
| 第三章 静态模型 | 第25-29页 |
| ·静态模型的预计算处理 | 第25-26页 |
| ·静态模型的数据结构 | 第26-29页 |
| 第四章 动态模型 | 第29-37页 |
| ·张量质点模型(Tensor-Mass) | 第29-32页 |
| ·动态模型的积分方法 | 第32-33页 |
| ·动态模型的数据结构 | 第33-37页 |
| 第五章 混合模型 | 第37-46页 |
| ·混合模型的几何模型构建 | 第37-38页 |
| ·主程序实现 | 第38-39页 |
| ·文件的输入格式 | 第39-40页 |
| ·混合模型的碰撞检测 | 第40-42页 |
| ·混合模型的边界条件 | 第42页 |
| ·实验结果及分析 | 第42-46页 |
| 第六章 总结与展望 | 第46-47页 |
| ·总结 | 第46页 |
| ·展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 学位论文独创性声明 | 第50页 |
| 学位论文知识产权权属声明 | 第50页 |