| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第8-15页 |
| ·选题的意义 | 第8-9页 |
| ·带乘性噪声系统的特点及应用背景 | 第9-11页 |
| ·带乘性噪声系统估计理论的发展及现状 | 第11-13页 |
| ·非线性系统估计理论的发展及现状 | 第13-14页 |
| ·本文所做的工作 | 第14-15页 |
| 2 状态滤波算法 | 第15-35页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·一类带一维乘性噪声非线性系统的渐消滤波算法 | 第15-21页 |
| ·一类带一维乘性噪声非线性系统的迭代滤波算法 | 第21-25页 |
| ·一类乘性噪声是对角阵情形的非线性系统的滤波算法 | 第25-30页 |
| ·量测噪声是有色噪声情形的滤波算法 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 状态平滑算法与反褶积 | 第35-42页 |
| ·一类带乘性噪声非线性系统的固定域平滑算法 | 第35-39页 |
| ·直接算法 | 第36-38页 |
| ·间接算法 | 第38-39页 |
| ·一类带乘性噪声非线性系统的固定域反褶积 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 算法仿真 | 第42-48页 |
| 5 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 作者攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第53页 |