| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-12页 |
| ·选题的目的和意义 | 第7页 |
| ·研究现状和动态 | 第7-9页 |
| ·本论文的研究内容 | 第9-10页 |
| ·技术路线 | 第10-12页 |
| 第二章 控制系统的硬件设计 | 第12-30页 |
| ·喂入量传感器的选择分析 | 第12-13页 |
| ·行走速度测量传感器的选择 | 第13-15页 |
| ·单片机硬件系统的选择及配置 | 第15-21页 |
| ·存储器的配置 | 第21-22页 |
| ·数据采集电路的设计 | 第22-25页 |
| ·显示系统电路设计 | 第25-26页 |
| ·输出控制电路设计 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 数据处理及控制系统的软件设计 | 第30-38页 |
| ·数学标度变换与标定 | 第30页 |
| ·数字滤波算法 | 第30-31页 |
| ·控制系统软件设计 | 第31-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 控制器抗干扰设计 | 第38-40页 |
| ·硬件抗干扰 | 第38-39页 |
| ·软件抗干扰 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 结论与展望 | 第40-41页 |
| ·论文主要工作及结果 | 第40页 |
| ·改进方向 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 作者简介 | 第46页 |