基于AIS的船舶避碰专家系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-13页 |
| ·论文选题的意义 | 第8页 |
| ·本文主要研究内容和方法 | 第8-9页 |
| ·相关研究综述 | 第9-13页 |
| ·船用AIS简介 | 第9-11页 |
| ·船舶自动避碰系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 第二章 避碰专家系统总体结构与避碰过程分析 | 第13-25页 |
| ·专家系统开发原则 | 第13-14页 |
| ·航海避碰专家系统总体结构 | 第14页 |
| ·船舶避碰过程 | 第14-16页 |
| ·船舶会遇阶段的划分 | 第14-16页 |
| ·船舶操纵态势的划分 | 第16页 |
| ·船舶领域模型 | 第16-17页 |
| ·船舶碰撞危险度计算 | 第17-19页 |
| ·多船避碰 | 第19-24页 |
| ·目标船的行动预测 | 第20-21页 |
| ·确定重点船 | 第21-22页 |
| ·避碰时机的确定 | 第22-23页 |
| ·经验操船 | 第23-24页 |
| 小结 | 第24-25页 |
| 第三章 避碰专家系统知识库的建立 | 第25-40页 |
| ·避碰专家系统知识来源 | 第25页 |
| ·避碰专家系统知识库的体系结构 | 第25-29页 |
| ·避碰专家系统的知识表示 | 第29-39页 |
| ·产生式规则知识表示法 | 第29-34页 |
| ·框架知识表示法 | 第34-39页 |
| 小结 | 第39-40页 |
| 第四章 航海避碰专家系统的推理机设计 | 第40-53页 |
| ·专家系统的推理机介绍 | 第40-41页 |
| ·避碰专家系统推理机的设计 | 第41-43页 |
| ·正向链和反向链 | 第43-44页 |
| ·非单调推理 | 第44-46页 |
| ·类比推理 | 第46-49页 |
| ·不确定性推理 | 第49-52页 |
| ·关于证据的不确定性 | 第49-50页 |
| ·关于结论的不确定性 | 第50-51页 |
| ·多个规则支持同一事实时的不确定性 | 第51-52页 |
| 小结 | 第52-53页 |
| 第五章 避碰专家系统的设计实现 | 第53-59页 |
| ·系统中各种算法 | 第53-56页 |
| ·避让过程中驶过让清的判断 | 第53-54页 |
| ·避让幅度的计算 | 第54-56页 |
| ·避碰专家系统在ECDIS中的实现 | 第56-59页 |
| 第六章 总结 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录1 | 第63-69页 |
| 附录2 | 第69-73页 |
