可调空间RSSR机构和可调空间RSCR机构的综合与分析研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第1章 绪论	第8-16页
·课题的目的和意义	第8-9页
·可调机构的研究现状与展望	第9-16页
第2章 相关基础知识	第16-26页
·位移矩阵法	第16-18页
·常用的刚体导引的构件	第18-21页
·齐次化同伦连续法	第21-24页
·数学软件MATHEMATICA 简介	第24-26页
第3章 空间连杆机构刚体导引综合	第26-40页
·引言	第26页
·空间RSS'R 可调机构刚体导引综合	第26-33页
·空间RSCR 可调机构刚体导引综合	第33-39页
·本章小结	第39-40页
第4章 空间可调机构的运动分析	第40-55页
·类复向量基础简介	第40-45页
·空间RSSR 可调机构位移分析及运动分析	第45-49页
·空间RSCR 可调机构位移分析及运动分析	第49-54页
·本章小结	第54-55页
第5章 空间RSSR 可调机构的仿真分析	第55-68页
·相关基础知识介绍	第55-58页
·空间RSSR 可调机构仿真分析	第58-67页
·本章小结	第67-68页
第6章 结束语	第68-69页
参考文献	第69-73页
作者在读期间科研成果简介	第73-75页
致谢	第75页