| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1-1 引言 | 第8页 |
| 1-2 电气传动系统的发展现状 | 第8-12页 |
| 1-2-1 变频调速的发展概况 | 第8-9页 |
| 1-2-2 运动控制技术 | 第9-10页 |
| 1-2-3 微处理器的发展 | 第10-12页 |
| 第二章 课题的主要内容 | 第12-14页 |
| 2-1 总体要求 | 第12页 |
| 2-2 设计方案 | 第12-13页 |
| 2-2-1 方案设计 | 第12页 |
| 2-2-2 方案比较与确定 | 第12-13页 |
| 2-3 研究的意义与任务 | 第13-14页 |
| 2-3-1 课题任务 | 第13页 |
| 2-3-2 研究意义 | 第13-14页 |
| 第三章 机械设计 | 第14-21页 |
| 3-1 设计机器应满足的基本要求 | 第14-15页 |
| 3-2 机械设计的方法和一般步骤 | 第15页 |
| 3-2-1 机械设计的方法 | 第15页 |
| 3-2-2 机械可靠性设计 | 第15页 |
| 3-3 构件的确定 | 第15-21页 |
| 3-3-1 原动机的确定 | 第15-16页 |
| 3-3-2 传动方式的确定 | 第16-19页 |
| 3-3-3 机械运行部分设计 | 第19-21页 |
| 第四章 交流调速 | 第21-49页 |
| 4-1 交流调速的基本原理 | 第21-25页 |
| 4-1-1 异步电动机概述 | 第21-23页 |
| 4-1-2 变频调速的原理及实现 | 第23-24页 |
| 4-1-3 V/F控制 | 第24-25页 |
| 4-2 变频器的设计 | 第25-31页 |
| 4-2-1 相关概念 | 第25-27页 |
| 4-2-2 主要功能设置 | 第27-30页 |
| 4-2-3 变频器系统构成 | 第30-31页 |
| 4-3 系统的硬件设计 | 第31-40页 |
| 4-3-1 主电路的设计 | 第31-32页 |
| 4-3-2 智能功率模块(IPM) | 第32-34页 |
| 4-3-3 控制电路的设计及主要芯片的选取 | 第34-36页 |
| 4-3-4 新型PWM产生器SA4828及其在本文中的应用 | 第36-40页 |
| 4-3-5 硬件电路抗干扰技术 | 第40页 |
| 4-4 控制系统软件设计 | 第40-49页 |
| 4-4-1 主程序的设计 | 第40-42页 |
| 4-4-2 人机接口的设计 | 第42-44页 |
| 4-4-3 控制运行程序 | 第44-47页 |
| 4-4-4 中断保护程序 | 第47页 |
| 4-4-5 软件抗干扰技术 | 第47-49页 |
| 第五章 本系统的改进 | 第49-50页 |
| 第六章 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53页 |