| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·研究背景 | 第6页 |
| ·时滞系统的研究现状 | 第6-9页 |
| ·本文各章的主要工作 | 第9-10页 |
| 第二章 时滞系统的稳定性分析 | 第10-20页 |
| ·时滞系统稳定性的基本分析方法 | 第10-11页 |
| ·频域分析法 | 第10-11页 |
| ·时域分析法 | 第11页 |
| ·准多项式法 | 第11-19页 |
| ·预备知识 | 第11-13页 |
| ·一阶时滞系统的稳定性分析 | 第13-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 Smith预估控制 | 第20-41页 |
| ·Smith预估控制介绍 | 第20-21页 |
| ·存在参数失配的常规Smith预估控制系统的稳定性 | 第21-40页 |
| ·静态增益K失配 | 第21-28页 |
| ·时间常数T失配 | 第28-36页 |
| ·时延L失配 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 改进的Smith预估控制 | 第41-59页 |
| ·概述 | 第41-42页 |
| ·存在模型失配的改进Smith预估器的稳定性 | 第42-58页 |
| ·静态增益K失配 | 第42-49页 |
| ·时间常数T失配 | 第49-54页 |
| ·时延L失配 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 模型参考自适应的Smith预估器 | 第59-63页 |
| ·自适应控制简介 | 第59页 |
| ·基于Lyapunov第二法的模型参考自适应律 | 第59-62页 |
| ·自适应律研究 | 第60-61页 |
| ·仿真研究 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者攻硕期间发表的论文 | 第70页 |