视觉传感器结构优化设计与标定技术
| 第一章 绪论 | 第1-22页 |
| 1．1 引言 | 第14页 |
| 1．2 视觉检测技术基础 | 第14-18页 |
| 1．2．1 机器视觉的理论基础 | 第14-15页 |
| 1．2．2 视觉检测系统的组成 | 第15-16页 |
| 1．2．3 视觉检测的发展与应用 | 第16-18页 |
| 1．3 视觉传感器概述 | 第18-20页 |
| 1．3．1 视觉传感器的基本类型 | 第18-19页 |
| 1．3．2 视觉传感器的选用 | 第19-20页 |
| 1．4 课题的主要目的和内容 | 第20-22页 |
| 第二章 视觉传感器的数学模型 | 第22-35页 |
| 2．1 摄像机理想成像模型 | 第22-26页 |
| 2．2 摄像机畸变成像模型 | 第26-28页 |
| 2．3 结构光视觉传感器模型 | 第28-32页 |
| 2．3．1 点结构光视觉传感器数学模型 | 第28-29页 |
| 2．3．2 线结构光视觉传感器数学模型 | 第29-30页 |
| 2．3．3 多线结构光视觉传感器数学模型 | 第30-32页 |
| 2．4 双目立体视觉传感器模型 | 第32-35页 |
| 第三章 视觉传感器的设计与优化 | 第35-52页 |
| 3．1 视觉传感器的结构设计 | 第35-38页 |
| 3．1．1 线结构光视觉传感器 | 第35-36页 |
| 3．1．2 双目立体视觉传感器 | 第36-38页 |
| 3．2 视觉传感器的测量精度分析 | 第38-44页 |
| 3．2．1 线结构光视觉传感器 | 第38-41页 |
| 3．2．1．1 传感器成像模型 | 第38-39页 |
| 3．2．1．2 坐标测量误差分析 | 第39-41页 |
| 3．2．1．2．1 测量误差理论分析 | 第39-40页 |
| 3．2．1．2．2 测量误差与各因素的关系 | 第40-41页 |
| 3．2．2 双目立体视觉传感器 | 第41-44页 |
| 3．2．2．1 传感器坐标测量数学模型 | 第41-42页 |
| 3．3．2．2 传感器精度评定原则 | 第42-43页 |
| 3．2．2．3 结构参数对测量误差的影响 | 第43-44页 |
| 3．3 视觉传感器的结构参数优化 | 第44-52页 |
| 3．3．1 线结构光视觉传感器 | 第44-47页 |
| 3．3．1．1 结构参数设计分析 | 第44-45页 |
| 3．3．1．2 参数选择与优化 | 第45-47页 |
| 3．3．2 双目立体视觉传感器 | 第47-52页 |
| 3．3．2．1 传感器视场的确定 | 第47-48页 |
| 3．3．2．2 摄像机光轴倾角的选择 | 第48-50页 |
| 3．3．2．3 传感器参数设计优化 | 第50-52页 |
| 第四章 视觉传感器参数与测量系统全局标定 | 第52-67页 |
| 4．1 视觉传感器的标定参数与标定靶标 | 第52-56页 |
| 4．1．1 标定参数 | 第52-53页 |
| 4．1．2 标定方法 | 第53-54页 |
| 4．1．3 标定靶标 | 第54页 |
| 4．1．4 靶标特征点 | 第54-56页 |
| 4．2 摄像机的参数标定 | 第56-61页 |
| 4．2．1 直接非线性求解法 | 第56-57页 |
| 4．2．2 线性求解法 | 第57-58页 |
| 4．2．3 分步法 | 第58-61页 |
| 4．3 视觉传感器的参数标定 | 第61-63页 |
| 4．3．1 线结构光视觉传感器外部参数标定 | 第61-62页 |
| 4．3．2 双目立体视觉传感器外部参数标定 | 第62-63页 |
| 4．4 视觉测量系统的全局标定 | 第63-67页 |
| 4．4．1 全局标定概述 | 第63-64页 |
| 4．4．2 全局标定基本方法 | 第64-67页 |
| 第五章 视觉检测系统实验 | 第67-73页 |
| 5．1 视觉检测系统调试 | 第67-70页 |
| 5．1．1 视觉传感器调试 | 第67-69页 |
| 5．1．2 视觉检测控制系统控制电路调试 | 第69-70页 |
| 5．2 视觉检测系统测量实验 | 第70-73页 |
| 5．2．1 测量系统参数标定 | 第70-71页 |
| 5．2．2 系统测量实例 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6．1 全文总结 | 第73页 |
| 6．2 研究展望 | 第73-75页 |
| 附表 | 第75-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83页 |
