汽车悬架与四轮转向系统的综合控制研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·主动底盘技术简介 | 第14-16页 |
| ·控制方法简介 | 第16-18页 |
| ·本文研究的目的和研究内容 | 第18-20页 |
| 2 悬架系统建模与控制分析 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·车辆悬架控制系统类型 | 第20-22页 |
| ·被动悬架 | 第20-21页 |
| ·半主动悬架 | 第21页 |
| ·主动悬架 | 第21-22页 |
| ·主动悬架系统控制 | 第22-24页 |
| ·主动悬架控制系统的控制理论与方法 | 第22-23页 |
| ·汽车主动悬架设计中的最优控制理论 | 第23-24页 |
| ·二自由度汽车模型的主动悬架最优控制 | 第24-29页 |
| ·二自由度模型建立 | 第24-26页 |
| ·路面输入模型建立 | 第26-27页 |
| ·仿真对比 | 第27-29页 |
| ·七自由度整车主动悬架系统的最优控制 | 第29-33页 |
| ·七自由度整车模型建立 | 第29-30页 |
| ·七自由度整车模型控制仿真分析 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 四轮转向系统建模与控制分析 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·四轮转向控制方法选择 | 第34-36页 |
| ·虚拟样机模型 | 第36-38页 |
| ·阿克曼定理 | 第36-37页 |
| ·后悬架改造 | 第37-38页 |
| ·轮胎的侧偏特性 | 第38-40页 |
| ·轮胎坐标系 | 第39页 |
| ·轮胎的侧偏特性影响因素 | 第39-40页 |
| ·四轮转向车辆的二自由度模型 | 第40-41页 |
| ·四轮转向车辆的转向特性 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 4 综合控制系统分析设计 | 第44-76页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·车轮定位参数影响因素 | 第45-48页 |
| ·定位参数的几何增量 | 第45-47页 |
| ·定位参数的弹性增量 | 第47-48页 |
| ·转向特性影响因素 | 第48-49页 |
| ·轮胎侧偏 | 第48页 |
| ·侧向载荷转移 | 第48-49页 |
| ·轴荷分配 | 第49页 |
| ·主动悬架四轮转向统一模型建立 | 第49-59页 |
| ·14 自由度模型建立 | 第49-56页 |
| ·模型参数提取 | 第56-59页 |
| ·数学模型验证 | 第59-62页 |
| ·悬架与转向系统影响分析 | 第62-66页 |
| ·悬架刚度和侧倾角刚度的影响 | 第62-63页 |
| ·轮胎侧偏刚度的影响 | 第63-64页 |
| ·侧倾转向系数的影响 | 第64-66页 |
| ·综合控制 | 第66-75页 |
| ·独立系统的缺陷及改进途径 | 第66页 |
| ·综合控制系统设计 | 第66-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 5 基于虚拟样机的计算机仿真试验 | 第76-90页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·虚拟样机原理样车转向特性计算机仿真 | 第76-87页 |
| ·不平路面弯道性能试验 | 第76-82页 |
| ·方向盘转角脉冲输入试验 | 第82-83页 |
| ·极限弯道性能试验 | 第83-85页 |
| ·单移线试验 | 第85-86页 |
| ·侧向风扰试验 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-90页 |
| 6 结论与展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 附1. 公式 | 第98-99页 |
| 附2. 作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第99-100页 |
| 独创性声明 | 第100页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第100页 |
