| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| §1.1 课题研究的背景和对象 | 第7-8页 |
| §1.2 国内外研究的现状 | 第8-9页 |
| §1.3 课题研究的内容和目标 | 第9页 |
| §1.4 本文的结构安排 | 第9-11页 |
| 第二章 中间件及CORBA | 第11-20页 |
| §2.1 中间件 | 第11-12页 |
| §2.1.1 中间件的定义 | 第11页 |
| §2.1.2 中间件的分类 | 第11-12页 |
| §2.2 CORBA | 第12-14页 |
| §2.2.1 对象模型体系结构(OMA) | 第12-13页 |
| §2.2.2 CORBA组件 | 第13页 |
| §2.2.3 CORBA用于实时环境的局限性 | 第13-14页 |
| §2.3 CORBA的实时扩展 | 第14-16页 |
| §2.3.1 实时CORBA概述 | 第14-15页 |
| §2.3.2 CORBA的实时扩展 | 第15-16页 |
| §2.4 CORBA的实时扩展描述 | 第16-19页 |
| §2.4.1 RTCORBA::RTORB | 第16页 |
| §2.4.2 RTCORBA::Threadpool | 第16-17页 |
| §2.4.3 RTCORBA::Priority | 第17页 |
| §2.4.4 引入同步和调度服务机制 | 第17-19页 |
| §2.4.5 QoS属性框架的支持 | 第19页 |
| §2.5 小结 | 第19-20页 |
| 第三章 实时系统中实时调度技术研究 | 第20-27页 |
| §3.1 实时系统介绍 | 第20-21页 |
| §3.1.1 实时系统的特征 | 第20-21页 |
| §3.1.2 实时的模式和时限表达方式 | 第21页 |
| §3.2 实时调度的实质 | 第21-22页 |
| §3.3 实时调度算法类型 | 第22-23页 |
| §3.3.1 按问题分类 | 第22页 |
| §3.3.2 按系统分类 | 第22页 |
| §3.3.3 按可否抢占分类 | 第22-23页 |
| §3.3.4 按实时性要求分类 | 第23页 |
| §3.4 单处理器实时调度 | 第23-25页 |
| §3.4.1 静态调度 | 第23-24页 |
| §3.4.2 动态调度 | 第24-25页 |
| §3.4.2 混合调度 | 第25页 |
| §3.5 多处理器实时调度 | 第25-26页 |
| §3.5.1 静态调度 | 第25页 |
| §3.5.2 动态调度 | 第25-26页 |
| §3.6 分布式实时调度 | 第26页 |
| §3.7 小结 | 第26-27页 |
| 第四章 实时CORBA中动态调度服务研究 | 第27-35页 |
| §4.1 实时调度服务(RTSS) | 第27-28页 |
| §4.1.1 RTSS的作用 | 第27页 |
| §4.1.2 静态调度 | 第27页 |
| §4.1.3 动态调度 | 第27-28页 |
| §4.2 动态调度服务(DSS) | 第28-31页 |
| §4.2.1 DSS的特征 | 第28页 |
| §4.2.2 DSS要点分析 | 第28-31页 |
| §4.3 调度策略分析 | 第31-34页 |
| §4.3.1 固定优先级调度(Fix Priority Scheduling,FP) | 第31-32页 |
| §4.3.2 最早死线优先调度(Earliest Deadline First,EDF) | 第32-33页 |
| §4.3.3 最短空闲时间优先调度(Least Laxity First,LLF) | 第33页 |
| §4.3.4 最紧急优先调度(Maximum Urgency First,MUF) | 第33-34页 |
| §4.4 小结 | 第34-35页 |
| 第五章 应用实例 | 第35-53页 |
| §5.1 DSS的设计思想 | 第35-37页 |
| §5.1.1 DSS的整体设计思想 | 第35-36页 |
| §5.1.2 DSS的模块化划分 | 第36-37页 |
| §5.2 DSS的模块化实现 | 第37-50页 |
| §5.2.1 DSS调度模块的实现 | 第37-44页 |
| §5.2.2 DSS派发模块的实现 | 第44-50页 |
| §5.3 调度模块与派发模块的协同工作 | 第50-51页 |
| §5.4 DSS与实时CORBA系统的集成 | 第51-52页 |
| §5.5 小结 | 第52-53页 |
| 第六章 性能测试 | 第53-60页 |
| §6.1 rtORB实时性能测试 | 第53-55页 |
| §6.1.1 本地操作中调用时延测试 | 第53-55页 |
| §6.1.2 网络环境下调用的时延测试 | 第55页 |
| §6.2 DSS性能测试 | 第55页 |
| §6.2.1 测试硬件环境 | 第55页 |
| §6.2.2 测试软件环境 | 第55页 |
| §6.3 调度策略测试比较 | 第55-57页 |
| §6.3.1 测试的方法 | 第56页 |
| §6.3.2 测试结果比较 | 第56-57页 |
| §6.4 集成DSS的rtORB前后性能比较 | 第57-58页 |
| §6.5 rtORB与TAO的实时性能比较 | 第58-59页 |
| §6.6 小结 | 第59-60页 |
| 第七章 全文总结和进一步的工作 | 第60-61页 |
| §7.1 全文总结 | 第60页 |
| §7.2 进一步的工作 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 作者在攻硕期间的科研成果和论文发表情况 | 第64页 |
