| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| §1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| §1.2 本文研究的主要内容与方法 | 第10-11页 |
| §1.3 本文的组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 基于LIDAR数据预处理 | 第12-22页 |
| §2.1 有关Lidar数据及其灰度影像的说明 | 第12-13页 |
| §2.2 图像分割相关理论 | 第13-14页 |
| §2.3 基于Lidar影像的阈值分割 | 第14-18页 |
| §2.3.1 波峰法Lidar灰度图的阈值分割 | 第14-15页 |
| §2.3.2 标号法小面积粒子的去除 | 第15-16页 |
| §2.3.3 墙面点的去除 | 第16-18页 |
| §2.4 边界跟踪 | 第18-22页 |
| 第三章 LIDAR数据和航空影像的配准 | 第22-27页 |
| §3.1 Lidar数据和航空影像的对应 | 第22-24页 |
| §3.2 基于Lidar和航空影像的后交解算影像参数。 | 第24-27页 |
| 第四章 航空影像的矢量化预处理 | 第27-35页 |
| §4.1 图像的边缘检测 | 第27-30页 |
| §4.2 Canny边缘检测 | 第30-32页 |
| §4.3 哈夫变换提取直线段 | 第32-35页 |
| 第五章 轮廓提取及其三维重建 | 第35-42页 |
| §5.1 房屋轮廓的生成 | 第35-39页 |
| §5.2 三维模型的生成 | 第39-42页 |
| 第六章 试验结果与分析 | 第42-50页 |
| 第七章 结论 | 第50-52页 |
| §6.1 研究内容与创新 | 第50页 |
| §6.2 进一步工作展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54页 |