| 前言 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 综述 | 第10-16页 |
| ·航海导航历史及现状 | 第10-11页 |
| ·GPS 定位系统概述 | 第11-14页 |
| ·GPS 开发模块GARMIN25-OEM 板简介 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 信息处理模块软件设计总体方案 | 第16-24页 |
| ·信息处理需求分析 | 第16-18页 |
| ·信息处理模块设计方案 | 第18-24页 |
| 3 导航参数算法设计 | 第24-45页 |
| ·用发截弧解任意距离大地主题反算 | 第24-43页 |
| ·导航参数计算 | 第43-45页 |
| 4 导航信息处理模块接口 | 第45-51页 |
| ·信息处理模块与GPS-OEM 板之间的接口 | 第45-47页 |
| ·信息处理模块与人机界面的接口 | 第47-49页 |
| ·信息处理模块与航迹管理模块的接口 | 第49-51页 |
| 5 总结 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录攻读学位期间发表论文目录 | 第57页 |