汽车电动助力转向用无刷直流电机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外无刷直流电机的发展现状 | 第9-10页 |
| ·本课题的研究内容及其意义 | 第10-11页 |
| 2 无刷直流电机的数学模型及仿真研究 | 第11-24页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第11-14页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第14-19页 |
| ·无刷直流电机控制系统的仿真研究 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 3 系统总体设计方案和控制策略研究 | 第24-43页 |
| ·系统总体设计方案 | 第25-29页 |
| ·PID 调节器的基本原理和方法 | 第29-34页 |
| ·电流控制策略 | 第34-36页 |
| ·转矩脉动分析 | 第36-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 硬件设计及其可靠性保证措施 | 第43-56页 |
| ·TMS20LF2407 简介 | 第43-46页 |
| ·控制系统的硬件开发 | 第46-51页 |
| ·可靠性保证措施 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 控制器软件设计 | 第56-66页 |
| ·DSP 编程相关知识 | 第56-58页 |
| ·系统软件设计 | 第58-63页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 实验结果及全文总结 | 第66-72页 |
| ·实验结果分析 | 第66-71页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第77页 |
