| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究背景 | 第7页 |
| ·航天器动力学的当代发展特征 | 第7-9页 |
| ·挠性航天器的建模方法与进展 | 第9-10页 |
| ·挠性航天器的控制方法与进展 | 第10-13页 |
| ·本文研究的主要内容与结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 挠性航天器系统的动力学模型 | 第14-38页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·挠性航天器系统的动力学模型 | 第14-30页 |
| ·挠性航天器系统的简化模型 | 第30-31页 |
| ·挠性航天器系统的耦合特性分析 | 第31-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 挠性航天器的模糊变结构控制 | 第38-53页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第38-39页 |
| ·模糊控制原理 | 第39-43页 |
| ·模糊变结构控制器设计 | 第43-46页 |
| ·受限变结构控制律设计 | 第46-49页 |
| ·挠性航天器的模糊变结构控制 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的挠性航天器模糊控制 | 第53-62页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统 | 第53-54页 |
| ·基于T-S模型的挠性航天器模糊控制 | 第54-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于智能材料的挠性航天器主动控制 | 第62-76页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·压电效应与智能结构 | 第62-64页 |
| ·带有智能材料的挠性航天器系统动力学方程 | 第64-67页 |
| ·基于智能材料的挠性航天器主动控制 | 第67-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第83页 |