机抖激光陀螺捷联惯导系统误差补偿技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·激光陀螺发展历史及特点 | 第8-12页 |
| ·激光陀螺发展历史 | 第8-9页 |
| ·激光陀螺惯性导航系统特点 | 第9-12页 |
| ·激光陀螺原理 | 第12-17页 |
| ·激光陀螺工作原理 | 第12-13页 |
| ·激光陀螺测量原理 | 第13-14页 |
| ·锁区和偏频技术 | 第14-17页 |
| ·课题研究的意义及本文的主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第二章 机抖激光陀螺随机误差模型研究 | 第19-29页 |
| ·激光陀螺误差因素 | 第19-20页 |
| ·Allan方差法简介 | 第20-25页 |
| ·Allan方差法的基本原理 | 第20-21页 |
| ·激光陀螺噪声特性分析 | 第21-25页 |
| ·实验数据处理与分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 机抖激光陀螺输出数据建模 | 第29-49页 |
| ·激光陀螺输出数据建模的意义 | 第29-30页 |
| ·激光陀螺输出特性建模中常用ARMA 模型分析 | 第30-34页 |
| ·ARMA(2，1)模型 | 第30-32页 |
| ·AR(n)模型 | 第32-34页 |
| ·激光陀螺输出数据检验与预处理 | 第34-41页 |
| ·数据检验 | 第35-40页 |
| ·数据预处理 | 第40-41页 |
| ·ARMA (n，m)模型建模 | 第41-48页 |
| ·非平稳时间序列 DSS建模 | 第41-44页 |
| ·DSS建模实例 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 机抖激光陀螺随机漂移滤波与补偿 | 第49-58页 |
| ·滤波的必要性 | 第49页 |
| ·机抖激光陀螺随机漂移的卡尔曼滤波 | 第49-52页 |
| ·输出数据建模 | 第49-51页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第51-52页 |
| ·滤波效果分析 | 第52-57页 |
| ·频谱分析法 | 第52-54页 |
| ·Allan方差分析法 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 机抖激光陀螺捷联惯导系统抖动误差补偿研究 | 第58-69页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·双频圆锥运动理论分析 | 第59-65页 |
| ·等效转动矢量 | 第59-60页 |
| ·载体纯圆锥运动 | 第60页 |
| ·机抖激光陀螺组合双频圆锥运动分析 | 第60-62页 |
| ·仿真实验 | 第62-64页 |
| ·综合分析结论 | 第64-65页 |
| ·机抖激光陀螺双频圆锥误差分析 | 第65-68页 |
| ·实际系统抖动误差分析 | 第65-66页 |
| ·实际系统实验 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-73页 |
