滑模变结构控制在开关磁阻电机调速系统中的应用
| 绪论 | 第1-17页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·开关磁阻电机研究现状 | 第12-13页 |
| ·开关磁阻电机应用前景 | 第13-14页 |
| ·滑模变结构控制理论研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第一章 开关磁阻电机调速系统的组成和工作原理 | 第17-22页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的组成 | 第17-19页 |
| ·开关磁阻电动机工作原理 | 第19-20页 |
| ·开关磁阻电机的特点 | 第20-22页 |
| 第二章 开关磁阻电机调速系统建模 | 第22-39页 |
| ·开关磁阻电动机基本方程 | 第22-25页 |
| ·电感与位置角关系 | 第22-23页 |
| ·相电流解析 | 第23-24页 |
| ·电磁转矩理论 | 第24-25页 |
| ·开关磁阻电动机建模仿真 | 第25-28页 |
| ·开关磁阻电动机控制参数的选择 | 第28-35页 |
| ·PWM控制 | 第28-31页 |
| ·开通角的优化和仿真 | 第31-33页 |
| ·关断角的优化和仿真 | 第33-35页 |
| ·试验结果及分析 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第三章 滑模变结构控制理论研究 | 第39-46页 |
| ·基本概念 | 第39页 |
| ·滑模控制到达条件 | 第39-40页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计过程 | 第40-43页 |
| ·开关函数设计 | 第40页 |
| ·变结构控制律设计 | 第40-41页 |
| ·滑模变结构控制系统的动态品质 | 第41-43页 |
| ·离散滑模控制系统的设计 | 第43-45页 |
| ·抖振问题 | 第45-46页 |
| 第四章 滑模变结构控制在SRD中的应用和仿真 | 第46-58页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第46-49页 |
| ·开关函数 | 第46-47页 |
| ·控制律 | 第47-49页 |
| ·滑模控制仿真 | 第49-57页 |
| ·参数c的选择 | 第49-51页 |
| ·参数K_p、K_i选择 | 第51-53页 |
| ·动态仿真 | 第53-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 滑模控制在开关磁阻电机调速系统中的实践 | 第58-74页 |
| ·系统硬件设计 | 第58-62页 |
| ·位置信号检测及预处理 | 第59-60页 |
| ·电流斩波电路及过流保护电路 | 第60-62页 |
| ·逻辑处理模块 | 第62页 |
| ·单片机芯片MSP430LF147 | 第62页 |
| ·系统软件设计 | 第62-68页 |
| ·查询方式启动程序 | 第63-64页 |
| ·电动运行中断程序 | 第64-65页 |
| ·通讯中断程序 | 第65页 |
| ·转速计算程序 | 第65-66页 |
| ·调节器的软件实现 | 第66-67页 |
| ·系统软件总体流程 | 第67-68页 |
| ·试验结果及分析 | 第68-72页 |
| ·系统试验条件 | 第68-69页 |
| ·试验结果及分析 | 第69-72页 |
| ·小结 | 第72-74页 |
| 第六章 模糊滑模变结构控制 | 第74-82页 |
| ·模糊控制理论 | 第74-77页 |
| ·基本概念 | 第74-75页 |
| ·模糊控制器设计 | 第75-77页 |
| ·模糊滑模控制器设计 | 第77-79页 |
| ·仿真结果 | 第79-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第88页 |
