拖挂式房车制动控制策略的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·拖挂式房车的概述 | 第11页 |
| ·本课题研究目的和意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究的现状 | 第13-15页 |
| ·研究工作的软件平台 | 第15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 拖挂式房车制动力学模型和仿真模型的建立 | 第17-30页 |
| ·拖挂式房车数学模型的建立 | 第17-20页 |
| ·参考坐标系的选择 | 第17-18页 |
| ·基本假设 | 第18页 |
| ·拖挂式房车上的速度和加速度 | 第18-20页 |
| ·拖挂式房车运动微分方程的建立 | 第20页 |
| ·拖挂式房车的外力计算 | 第20-27页 |
| ·拖挂式房车铰接处力的设定 | 第20-21页 |
| ·轮胎受力和轮胎模型的确定 | 第21-24页 |
| ·车轮制动力学和制动力传递模型的建立 | 第24-26页 |
| ·拖挂式房车的外力计算 | 第26-27页 |
| ·拖挂式房车在行驶过程中的载荷转移 | 第27-28页 |
| ·纵向载荷转移 | 第27-28页 |
| ·侧倾载荷转移 | 第28页 |
| ·拖挂式房车数学模型 | 第28-29页 |
| ·仿真模型的软件实现 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 计算机仿真结果与试验验证 | 第30-40页 |
| ·试验对象和试验环境 | 第30-31页 |
| ·试验对象 | 第30-31页 |
| ·试验环境 | 第31页 |
| ·试验方法 | 第31-34页 |
| ·试验的前期准备 | 第31-33页 |
| ·试验项目、试验规范及方法 | 第33-34页 |
| ·样车试验现场 | 第34页 |
| ·仿真结果与试验结果的比较 | 第34-39页 |
| ·侧向稳定性仿真结果与试验结果的比较 | 第34-36页 |
| ·制动稳定性仿真结果与试验结果的比较 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 拖挂式房车制动力的匹配 | 第40-53页 |
| ·拖挂式房车制动稳定性概念 | 第40页 |
| ·折叠及其原因 | 第40页 |
| ·甩尾及其原因 | 第40页 |
| ·制动力的理想分配 | 第40-52页 |
| ·拖挂式房车制动力分配理论 | 第41-43页 |
| ·制动力分配的实例计算和仿真研究 | 第43-51页 |
| ·制动力分配系数的最小二乘法线性拟合 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 拖挂式房车制动控制策略 | 第53-61页 |
| ·拖挂式房车稳态转向特性的研究 | 第53-54页 |
| ·拖挂式房车稳态行驶力学模型的建立 | 第53页 |
| ·牵引车前轮角阶跃输入下拖挂式房车的稳态时间响应 | 第53-54页 |
| ·拖挂式房车制动控制策略和仿真研究 | 第54-60页 |
| ·拖挂式房车制动力大小的控制 | 第54-55页 |
| ·差动制动控制提高房车行驶的稳定性 | 第55-57页 |
| ·拖挂式房车的差值制动控制策略的仿真研究 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 附录 1 矩阵系数 | 第63-67页 |
| 附录 2 样车参数 | 第67-68页 |
| 附录 3 仿真模型 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 学习期间发表文章 | 第73页 |
