| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·课题研究的背景 | 第6-7页 |
| ·课题研究的意义 | 第7-8页 |
| ·本文的主要工作 | 第8-9页 |
| ·本文的章节组织 | 第9-10页 |
| 第二章 主要解耦理论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·频域法 | 第11-15页 |
| ·基于状态空间描述的反馈方法 | 第15-16页 |
| ·与先进控制理论结合的解耦方法 | 第16-22页 |
| 第三章 线性定常系统干扰和输入输出同时解耦问题 | 第22-35页 |
| ·问题的引出 | 第22页 |
| ·问题的描述 | 第22-23页 |
| ·理论预备知识 | 第23-26页 |
| ·问题的解 | 第26-31页 |
| ·算例 | 第31-35页 |
| 第四章 广义系统干扰和输入输出同时解耦问题的转化 | 第35-47页 |
| ·问题的描述 | 第35-36页 |
| ·第一步等价变换 | 第36-37页 |
| 4. 3 第二步等价变换 | 第37-39页 |
| ·问题等价的充要条件及证明 | 第39-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 发表论文情况说明 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |