| 第1章 绪论 | 第1-34页 |
| ·问题来源和研究意义 | 第18-20页 |
| ·高速公路意外事件及其影响 | 第18页 |
| ·问题来源 | 第18-19页 |
| ·研究意义 | 第19-20页 |
| ·国内外发展现状分析 | 第20-27页 |
| ·车辆行为模型发展分析 | 第20页 |
| ·交通流仿真发展分析 | 第20-21页 |
| ·检测模式现状分析 | 第21-22页 |
| ·检测算法发展分析 | 第22-27页 |
| ·问题的提出 | 第27页 |
| ·研究的目标与主要内容 | 第27-30页 |
| ·研究目标 | 第27-28页 |
| ·主要内容 | 第28-30页 |
| ·研究的关键问题 | 第30-31页 |
| ·研究方法与技术路线 | 第31-32页 |
| ·采取的研究方法 | 第31页 |
| ·技术路线 | 第31-32页 |
| ·结构安排 | 第32-34页 |
| 第2章 高速公路意外事件下的车辆行为与模型分析 | 第34-52页 |
| ·高速公路意外交通事件与车辆行为 | 第34-36页 |
| ·意外事件占用道路资源的特性 | 第34-35页 |
| ·意外事件对交通流的影响 | 第35-36页 |
| ·意外事件影响下的跟驰模型分析设定 | 第36-39页 |
| ·分析的目的与对象 | 第36页 |
| ·分析假设与意外事件影响模拟 | 第36-38页 |
| ·数值模拟系统 | 第38-39页 |
| ·意外事件下的跟驰模型性能分析 | 第39-47页 |
| ·线性跟驰模型数值模拟及分析 | 第39-43页 |
| ·非线性跟驰模型数值模拟及分析 | 第43-44页 |
| ·基于紧急制动的防碰撞模型 | 第44-45页 |
| ·基于期望间距的跟驰模型数值模拟分析 | 第45-46页 |
| ·跟驰模型分析结果 | 第46-47页 |
| ·特定过程下的车辆跟驰试验 | 第47-48页 |
| ·车辆跟驰正交试验方案 | 第47页 |
| ·车辆跟驰试验 | 第47-48页 |
| ·意外事件下的车道变换行为与模型分析 | 第48-51页 |
| ·车道变换条件调查 | 第48-49页 |
| ·车道变换模型分析 | 第49-50页 |
| ·意外事件下的车道变换行为 | 第50页 |
| ·车道功能转换对车道变换的影响 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第3章 基于智能主体的车辆跟驰与车道变换模型 | 第52-88页 |
| ·智能主体与多主体系统 | 第52-53页 |
| ·智能主体理论 | 第52-53页 |
| ·多主体系统理论 | 第53页 |
| ·智能主体和多主体系统与车辆行为的联系 | 第53-55页 |
| ·基于智能主体的跟驰模型框架与车辆主体结构 | 第55-57页 |
| ·跟驰模型框架与多车辆主体系统 | 第55-56页 |
| ·车辆主体的结构 | 第56-57页 |
| ·车辆跟驰的BDI模型 | 第57-60页 |
| ·车辆跟驰的B_F模型 | 第57-58页 |
| ·车辆跟驰的D_F模型 | 第58-59页 |
| ·车辆跟驰的I_F模型 | 第59-60页 |
| ·车辆跟驰中愿望的描述 | 第60-65页 |
| ·间距愿望的描述 | 第60-63页 |
| ·基于PD控制的加速度愿望描述 | 第63-65页 |
| ·车辆跟驰的意图描述 | 第65-66页 |
| ·基于Agent的车道变换模型框架 | 第66-67页 |
| ·车道变换的BDI模型 | 第67-71页 |
| ·车道变换模型的B_C模型 | 第67-69页 |
| ·车道变换模型的D_C模型 | 第69页 |
| ·车道变换模型的I_C模型 | 第69-71页 |
| ·车道变换模型的空间规则 | 第71-75页 |
| ·车道变换模型的空间关系 | 第71页 |
| ·空间关系的利益函数构建 | 第71-75页 |
| ·车道变换的时间规则 | 第75-78页 |
| ·车道变换的状态规则 | 第78-80页 |
| ·车道变换的主观意愿规则 | 第80-83页 |
| ·主观意愿的调查与分析 | 第80-82页 |
| ·主观意愿规则的建立与试验 | 第82-83页 |
| ·模型验证 | 第83-86页 |
| ·跟驰模型验证 | 第83-85页 |
| ·车道变换模型验证 | 第85-86页 |
| ·小结 | 第86-88页 |
| 第4章 意外事件下的高速公路交通流仿真与意外事件数据库 | 第88-106页 |
| ·车辆主体属性与实体模型 | 第88-90页 |
| ·车辆主体的属性 | 第88-89页 |
| ·车辆主体的实体模型 | 第89-90页 |
| ·基于分层解析的需求分析 | 第90-92页 |
| ·分层解析需求分析思路 | 第90-91页 |
| ·基于分层解析的需求分析 | 第91-92页 |
| ·多车辆主体系统之间的协同工作 | 第92-93页 |
| ·多车辆主体系统之间的通信 | 第92-93页 |
| ·多车辆主体系统之间的协商 | 第93页 |
| ·系统控制域的相互关系 | 第93-94页 |
| ·仿真前的交通调查 | 第94-98页 |
| ·驾驶员属性调查 | 第95-96页 |
| ·交通组成调查 | 第96-97页 |
| ·交通流参数调查 | 第97页 |
| ·期望速度调查 | 第97-98页 |
| ·随机变量与车辆产生 | 第98-101页 |
| ·随机变量的生成与随机数的产生 | 第98-99页 |
| ·车辆产生 | 第99-101页 |
| ·仿真平台与功能 | 第101-102页 |
| ·参数标定与数据库生成 | 第102-104页 |
| ·参数标定 | 第102页 |
| ·数据库的生成 | 第102-104页 |
| ·小结 | 第104-106页 |
| 第5章 基于MLF的高速公路意外事件检测模型及其规律分析 | 第106-126页 |
| ·检测性能评价指标的改善 | 第106-107页 |
| ·被处理信息与拟选模型 | 第107-108页 |
| ·基于BP算法的MLF模型 | 第108-110页 |
| ·基于BP算法的MLF模型与实现 | 第108-109页 |
| ·标准算法的改进 | 第109-110页 |
| ·基于MLF的高速公路意外事件检测模型建立 | 第110-114页 |
| ·检测模型基本结构及检测原理 | 第110-112页 |
| ·训练数据 | 第112-113页 |
| ·神经网络的训练 | 第113-114页 |
| ·基于MLF检测模型的输入特征规律分析 | 第114-121页 |
| ·单侧输入与双侧输的分析 | 第114-115页 |
| ·多时阶与单因素特征分析 | 第115-118页 |
| ·多因素组合输入特征检测性能分析 | 第118-121页 |
| ·检测模型的隐层结构特征分析 | 第121-122页 |
| ·不同神经网络检测模型的比较 | 第122-123页 |
| ·小结 | 第123-126页 |
| 第6章 基于SVM的高速公路意外事件检测模型 | 第126-144页 |
| ·线性可分SVM及其应用 | 第126-130页 |
| ·线性可分SVM的数学描述 | 第126-129页 |
| ·线性可分SVM的应用 | 第129-130页 |
| ·非线性可分SVM分类器的描述与高维推广 | 第130-132页 |
| ·非线性可分SVM分类器 | 第130-131页 |
| ·SVM分类器的高维推广 | 第131-132页 |
| ·非线性可分SVM分类的应用 | 第132页 |
| ·SVM分类器中核的分析 | 第132-135页 |
| ·SVM分类器用于事件检测的分析与实现 | 第135-136页 |
| ·基于SVM的高速公路交通意外事件检测 | 第136-139页 |
| ·检测信息分析 | 第136-137页 |
| ·意外事件检测 | 第137-139页 |
| ·模型中不同核的性能测试与选择 | 第139页 |
| ·不同输入的高速公路交通意外事件检测分析 | 第139-143页 |
| ·单双侧输入的对比分析 | 第139-141页 |
| ·组合输入的效果对比分析 | 第141-143页 |
| ·小结 | 第143-144页 |
| 第7章 基于WT的高速公路意外事件检测模型 | 第144-158页 |
| ·一维连续小波变换及事件检测分析 | 第144-146页 |
| ·小波变换原理与一维连续小波变换 | 第144-145页 |
| ·一维连续小波变换高速公路意外事件检测试验 | 第145-146页 |
| ·一维离散小波变换及事件检测分析 | 第146-149页 |
| ·一维离散小波变换 | 第146-147页 |
| ·一维离散小波变换高速公路意外事件检测试验 | 第147-149页 |
| ·二维小波变换与事件检测分析 | 第149-150页 |
| ·二维小波变换 | 第149页 |
| ·二维小波变换高速公路意外事件检测试验 | 第149-150页 |
| ·基于离散小波的意外事件检测模式 | 第150-154页 |
| ·一维离散小波意外事件检测流程 | 第150-151页 |
| ·检测的判别模式及其实现 | 第151-154页 |
| ·检测模型中尺度和小波基的选择 | 第154-155页 |
| ·小结 | 第155-158页 |
| 第8章 意外事件检测模型应用与改善 | 第158-168页 |
| ·模型检测数据库设置 | 第158-159页 |
| ·模型检测试验结果与对比分析 | 第159-161页 |
| ·模型改善与性能测试 | 第161-163页 |
| ·在线检测时间与检测车道的规律分析 | 第163-165页 |
| ·在线检测时间的基本规律 | 第163-164页 |
| ·单车道与双车道意外事件的检测规律 | 第164-165页 |
| ·小结 | 第165-168页 |
| 结论 | 第168-177页 |
| 研究结论 | 第168-173页 |
| 论文创新 | 第173-175页 |
| 进一步研究的思考 | 第175-177页 |
| 致谢 | 第177-178页 |
| 参考文献 | 第178-189页 |
| 攻读博士期间发表的论文及科研成果 | 第189-190页 |