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二自由度内模控制结构中二阶反馈滤波器的研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-6页
第一章 引言第6-14页
   ·内模控制理论的发展第6-12页
   ·本文所做的工作第12-14页
第二章 内模控制基本概念第14-21页
   ·内模控制结构第14-15页
   ·内模控制的性质第15-17页
   ·内模控制器的设计第17-21页
     ·前馈控制器Q的设计第17-18页
     ·反馈滤波器F的设计第18-21页
第三章 内模控制结构下反馈滤波器的二阶设计第21-30页
   ·内模控制结构下滤波器的研究现状第21-22页
   ·关于内模控制结构下二阶反馈滤波器的研究第22-24页
   ·仿真研究第24-30页
第四章 二阶反馈滤波器的在线智能调节第30-42页
   ·二阶反馈滤波器的调整思想第31-32页
   ·二阶反馈滤波器的调整方案第32-33页
   ·仿真研究第33-42页
     ·与固定参数二阶反馈滤波器的比较第33-35页
     ·与智能型一阶反馈滤波器的比较第35-42页
第五章 结束语第42-43页
参考文献第43-46页
四川大学学位论文原创性声明第46-47页
致谢第47页

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