摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-6页 |
第一章 引言 | 第6-14页 |
·内模控制理论的发展 | 第6-12页 |
·本文所做的工作 | 第12-14页 |
第二章 内模控制基本概念 | 第14-21页 |
·内模控制结构 | 第14-15页 |
·内模控制的性质 | 第15-17页 |
·内模控制器的设计 | 第17-21页 |
·前馈控制器Q的设计 | 第17-18页 |
·反馈滤波器F的设计 | 第18-21页 |
第三章 内模控制结构下反馈滤波器的二阶设计 | 第21-30页 |
·内模控制结构下滤波器的研究现状 | 第21-22页 |
·关于内模控制结构下二阶反馈滤波器的研究 | 第22-24页 |
·仿真研究 | 第24-30页 |
第四章 二阶反馈滤波器的在线智能调节 | 第30-42页 |
·二阶反馈滤波器的调整思想 | 第31-32页 |
·二阶反馈滤波器的调整方案 | 第32-33页 |
·仿真研究 | 第33-42页 |
·与固定参数二阶反馈滤波器的比较 | 第33-35页 |
·与智能型一阶反馈滤波器的比较 | 第35-42页 |
第五章 结束语 | 第42-43页 |
参考文献 | 第43-46页 |
四川大学学位论文原创性声明 | 第46-47页 |
致谢 | 第47页 |