| 第1章 绪论 | 第1-10页 |
| 1．1 选题背景 | 第7-8页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第8页 |
| 1．3 论文的组织结构 | 第8-10页 |
| 第2章 硬实时调度算法的结构特点 | 第10-17页 |
| 2．1 实时系统和实时操作系统 | 第10-11页 |
| 2．2 实时调度算法简介 | 第11-15页 |
| 2．2．1 实时调度算法的基本概念 | 第11-12页 |
| 2．2．2 常见的硬实时调度算法简介 | 第12-15页 |
| 2．3 改进的最小裕度调度算法 | 第15-16页 |
| 2．4 小结 | 第16-17页 |
| 第3章 RTLINUX内核编程结构 | 第17-21页 |
| 3．1 RTLINUX概述 | 第17页 |
| 3．2 RTLINUX的实现原理 | 第17-20页 |
| 3．3 小结 | 第20-21页 |
| 第4章 RTLINUX调度器的改进设计 | 第21-47页 |
| 4．1 调度器所涉及的模块及其关系 | 第21-26页 |
| 4．1．1 RTLinux的实时调度模块的建立 | 第21-22页 |
| 4．1．2 实时线程的创建 | 第22-25页 |
| 4．1．3 各模块间的关系 | 第25-26页 |
| 4．2 对原有数据结构体的改造 | 第26-35页 |
| 4．2．1 重要的数据结构体 | 第26-29页 |
| 4．2．2 对数据结构体的改进 | 第29-32页 |
| 4．2．3 增加存取数据成员函数 | 第32-35页 |
| 4．3 对调度器核心函数 RTL_SCHEDULE()的改造 | 第35-40页 |
| 4．3．1 原有rtl_schedu1e()的工作过程 | 第35-38页 |
| 4．3．2 对rtl_schedu1e()的改造 | 第38-40页 |
| 4．4 调度算法所涉及的定时器部分的改造 | 第40-46页 |
| 4．4．1 定时器的两种工作模式 | 第40-41页 |
| 4．4．2 时间戳(TSC)寄存器 | 第41-42页 |
| 4．4．3 调度模块中定时器机制的实现 | 第42-45页 |
| 4．4．4 与调度有关的定时器部分的改造 | 第45-46页 |
| 4．5 小结 | 第46-47页 |
| 第5章 改进型调度算法在 RTLINUX上的实现 | 第47-50页 |
| 5．1 试验平台RTLINUX的建立 | 第47-48页 |
| 5．2 新调度模块的生成和安装 | 第48-50页 |
| 第6章 改进型调度算法的仿真与测试 | 第50-57页 |
| 6．1 调度器的原有算法和新算法的仿真比较 | 第50-52页 |
| 6．2 实现 MLLF算法的调度器的调度延时测试 | 第52-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |