表面肌电信号用于假肢控制的研究
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题研究背景 | 第7-9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9-13页 |
| ·本课题研究的意义和主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 肌电信号的机理及其数学模型 | 第15-23页 |
| ·肌肉运动中的电过程及表面肌电 | 第15-19页 |
| ·肌电信号的数学模型 | 第19-23页 |
| 第三章 肌电信号采集系统设计 | 第23-42页 |
| ·表面肌电信号(SEMG)前置电路设计 | 第23-30页 |
| ·对前置电路的基本要求 | 第23-26页 |
| ·前置放大器设计 | 第26-27页 |
| ·滤波器设计 | 第27-30页 |
| ·电源设计 | 第30页 |
| ·采集系统设计 | 第30-37页 |
| ·生物电极选择 | 第31-33页 |
| ·数据采集卡 | 第33-34页 |
| ·虚拟仪器设计 | 第34-37页 |
| ·放大及滤波电路测试 | 第37-42页 |
| ·增益测试 | 第37页 |
| ·频率测试 | 第37-39页 |
| ·小信号测试 | 第39-40页 |
| ·噪声分析 | 第40-42页 |
| 第四章 肌电信号用于假肢控制 | 第42-52页 |
| ·机械部分设计 | 第42-45页 |
| ·驱动方式选择 | 第45-46页 |
| ·假肢控制电路设计 | 第46-52页 |
| ·前置放大级设计 | 第48页 |
| ·整流滤波和开关电路设计 | 第48-50页 |
| ·电动机驱动设计 | 第50-52页 |
| 第五章 实验 | 第52-67页 |
| ·肌电信号采集实验 | 第52-63页 |
| ·实验设计 | 第53-58页 |
| ·表面EMG信号的测试分析 | 第58-61页 |
| ·与肌电仪的比对 | 第61-63页 |
| ·肌电信号控制假肢实验 | 第63-67页 |
| ·实验设计 | 第63-65页 |
| ·实验结果 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
