| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·汽车发动机连杆表面缺陷检测品质控制的课题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·机器视觉技术在国内外制造领域的发展与应用 | 第9-13页 |
| ·机器视觉的定义 | 第9-10页 |
| ·国外机器视觉技术的发展状况及应用 | 第10-12页 |
| ·机器视觉技术在中国的发展及应用现状 | 第12-13页 |
| ·基于机器视觉的工件检测方法 | 第13-16页 |
| ·发动机连杆表面缺陷机器视觉检测系统概述 | 第16-18页 |
| ·本文工作 | 第18-19页 |
| 第二章 机器视觉检测系统标定方法 | 第19-33页 |
| ·机器视觉中的标定技术 | 第19-20页 |
| ·成像几何模型 | 第20-24页 |
| ·光学成像及投影模型 | 第20-21页 |
| ·常用坐标系及其关系 | 第21-23页 |
| ·成像中的非线性畸变 | 第23-24页 |
| ·摄像机标定技术的原理和方法 | 第24-29页 |
| ·直接线性变换(DLT变换) | 第25-27页 |
| ·两步畸变补偿法(R.Tsai的RAC的定标算法) | 第27-29页 |
| ·发动机连杆品质控制检测中的标定 | 第29-33页 |
| ·标定参照物的选择 | 第30-31页 |
| ·标定过程 | 第31-33页 |
| 第三章 机器视觉检测系统的图像测量方法 | 第33-42页 |
| ·机器视觉系统的数字化方法 | 第34-37页 |
| ·数字图像和图像的数字化 | 第34-35页 |
| ·数字图像的处理 | 第35-37页 |
| ·机器视觉测量中的边缘检测方法 | 第37-39页 |
| ·边缘检测的概念 | 第37页 |
| ·边缘检测 | 第37-39页 |
| ·连杆表面缺陷边缘检测的算法 | 第39-42页 |
| 第四章 发动机连杆表面缺陷机器视觉的检测系统研制 | 第42-63页 |
| ·发动机连杆表面缺陷机器视觉检测系统概述 | 第42-45页 |
| ·连杆表面缺陷机器视觉检测系统的参数和基本性能 | 第42-43页 |
| ·连杆表面缺陷机器视觉检测系统的结构 | 第43-45页 |
| ·机器视觉检测系统的硬件设计 | 第45-55页 |
| ·光源的种类及其选型 | 第45-48页 |
| ·镜头的种类及其选型 | 第48-49页 |
| ·数字相机的种类及其选型 | 第49-53页 |
| ·图像采集和图像处理单元 | 第53-55页 |
| ·机器视觉检测系统的软件设计 | 第55-57页 |
| ·系统误差分析和优化方法 | 第57-58页 |
| ·系统误差分析和优化 | 第57-58页 |
| ·偶然误差分析和优化 | 第58页 |
| ·实验系统 | 第58-60页 |
| ·测试实验结果及其分析 | 第60-63页 |
| ·准确性测试指标评价 | 第60-61页 |
| ·重复性测试指标评价 | 第61-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·本文工作总结 | 第63页 |
| ·今后的研究发展方向 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者在攻读硕士期间完成的论文 | 第68页 |