基于OGRE引擎的预警仿真系统的设计与实现
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-14页 |
| ·项目背景 | 第10-11页 |
| ·项目意义 | 第11页 |
| ·作者主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文组织结构 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-14页 |
| 2 关键技术 | 第14-30页 |
| ·OGRE图形引擎 | 第14-23页 |
| ·OGRE图形引擎特点 | 第14-16页 |
| ·OGRE图形引擎体系结构 | 第16-18页 |
| ·应用程序架构 | 第18-21页 |
| ·场景体系结构 | 第21-22页 |
| ·BSP室内场景管理技术 | 第22-23页 |
| ·RoadMap路径图 | 第23-24页 |
| ·HiDAC模型 | 第24-25页 |
| ·基于A~*算法寻路技术 | 第25-28页 |
| ·A~*算法 | 第25-26页 |
| ·二叉堆优化 | 第26-28页 |
| ·四叉树与语义信息 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 地铁安全预警系统分析与设计 | 第30-48页 |
| ·系统整体分析与设计 | 第30-34页 |
| ·系统分析 | 第30-32页 |
| ·架构设计 | 第32-34页 |
| ·路径规划模块分析与设计 | 第34-40页 |
| ·路径规划模块分析 | 第34-35页 |
| ·路径规划模块设计 | 第35-40页 |
| ·人工智能寻路模块分析与设计 | 第40-44页 |
| ·人工智能寻路模块分析 | 第40-41页 |
| ·人工智能寻路模块设计 | 第41-44页 |
| ·场景漫游模块分析与设计 | 第44-47页 |
| ·场景漫游模块分析 | 第44页 |
| ·场景漫游模块设计 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 地铁安全预警系统实现 | 第48-64页 |
| ·路径规划模块实现 | 第48-53页 |
| ·接口定义 | 第48-50页 |
| ·功能实现 | 第50-53页 |
| ·人工智能寻路模块实现 | 第53-61页 |
| ·接口定义 | 第53-55页 |
| ·功能实现 | 第55-61页 |
| ·场景漫游模块实现 | 第61-63页 |
| ·接口定义 | 第61页 |
| ·功能实现 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 地铁安全预警系统测试 | 第64-68页 |
| ·路径规划模块测试 | 第64-65页 |
| ·人工智能寻路模块测试 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 作者简历 | 第72-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |
