姿控火箭发动机脉冲推力测试系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·推力测试系统的国内外研究现状 | 第12-20页 |
| ·当前动态小推力研究分析 | 第20-21页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 2 推力测试系统的动态响应及参数设计研究 | 第23-47页 |
| ·测试系统的频率响应 | 第24-29页 |
| ·数学模型及频率特性 | 第24-26页 |
| ·频率响应误差 | 第26-29页 |
| ·测试系统的瞬态响应 | 第29-39页 |
| ·斜坡响应数学模型 | 第29-30页 |
| ·斜坡误差 | 第30-32页 |
| ·最大百分比超调量 | 第32-34页 |
| ·梯形脉冲响应及误差评定 | 第34-39页 |
| ·测试系统的动态参数设计 | 第39-44页 |
| ·动态参数设计的初始条件 | 第40页 |
| ·频域法 | 第40-41页 |
| ·时域法 | 第41-43页 |
| ·动态参数的确定 | 第43-44页 |
| ·力敏元件的确定 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 3 压电式动态小推力测力平台的设计 | 第47-86页 |
| ·压电石英传感器的晶组构成 | 第47-55页 |
| ·压电效应 | 第47-48页 |
| ·压电效应的数学表达式 | 第48-49页 |
| ·晶片的选择与组合 | 第49-51页 |
| ·压电传感器的灵敏度 | 第51-52页 |
| ·压电传感器的零漂 | 第52-55页 |
| ·测力平台的结构设计 | 第55-63页 |
| ·传感器预载方式的选择 | 第55-58页 |
| ·测力平台的结构及测试原理 | 第58-59页 |
| ·测力平台的灵敏度 | 第59-63页 |
| ·测力平台壳体参数的选择 | 第63-81页 |
| ·壳体刚度数学模型 | 第63-70页 |
| ·数学模型的有限元验证 | 第70-72页 |
| ·壳体参数的确定 | 第72-81页 |
| ·传感器的安装 | 第81-85页 |
| ·预紧力对灵敏度和线性度的影响 | 第81-84页 |
| ·传感器过盈量的计算 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 4 测试系统的搭建与静态标定 | 第86-99页 |
| ·测试系统的组成 | 第86-88页 |
| ·频响特性实验 | 第88-91页 |
| ·静态标定 | 第91-98页 |
| ·加载方式的选择 | 第91-92页 |
| ·静态标定的实现方法 | 第92-93页 |
| ·静态标定性能指标 | 第93-94页 |
| ·静态标定试验 | 第94-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 5 测试系统动态特性研究 | 第99-136页 |
| ·测试系统的动态标定 | 第99-102页 |
| ·测试系统动态数学模型的建立 | 第102-114页 |
| ·测试系统传递函数的表达形式 | 第102-105页 |
| ·传递函数的非线性优化辨识法 | 第105-109页 |
| ·传递函数的阻尼比确定法 | 第109-114页 |
| ·测试系统动态特性 | 第114-119页 |
| ·测试系统的阶跃响应指标 | 第114-115页 |
| ·测试系统的梯形脉冲响应 | 第115-117页 |
| ·阻尼比对测试系统动态性能的影响 | 第117-119页 |
| ·测试系统阻尼补偿 | 第119-134页 |
| ·阻尼补偿原理 | 第120-121页 |
| ·测试系统的补偿传递函数 | 第121-122页 |
| ·阻尼补偿仿真 | 第122-127页 |
| ·建模误差对补偿效果的影响 | 第127-131页 |
| ·动态标定实测数据的阻尼补偿 | 第131-134页 |
| ·测试系统的动态测量误差评定 | 第134页 |
| ·本章小结 | 第134-136页 |
| 结论与展望 | 第136-138页 |
| 结论 | 第136-137页 |
| 展望 | 第137-138页 |
| 创新点摘要 | 第138-139页 |
| 参考文献 | 第139-145页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第145-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
| 作者简介 | 第147-148页 |
