永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真和硬件设计
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机主要控制方法 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电机的开环电压/频率(U/f)控制 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机的转差频率控制 | 第13页 |
| ·永磁同步电机基于磁场定向的矢量控制 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制 | 第14页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的发展 | 第14-17页 |
| ·直接转矩控制方案的发展历史 | 第14-16页 |
| ·直接转矩控制的发展方向 | 第16-17页 |
| ·本文主要内容 | 第17-18页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型 | 第18-27页 |
| ·永磁同步电机的基本结构 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| ·面装式三项永磁同步电动机的物理结构 | 第19-20页 |
| ·面装式三相永磁同步电机的模型 | 第20-23页 |
| ·坐标变换 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电机在dq坐标系中的基本方程 | 第25-27页 |
| 3 永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第27-37页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第27-30页 |
| ·转矩的产生 | 第27-28页 |
| ·转矩的控制 | 第28-30页 |
| ·电压空间矢量与开关表 | 第30-34页 |
| ·定子电压空间矢量 | 第30-31页 |
| ·滞环比较控制 | 第31-34页 |
| ·开关电压矢量的选择与开关表 | 第34页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的结构 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 永磁同步电机直接转矩控制的仿真研究 | 第37-49页 |
| ·PMSM模块 | 第37-39页 |
| ·控制系统建模 | 第39-45页 |
| ·坐标变换模块 | 第39-40页 |
| ·磁链估算模块 | 第40页 |
| ·转矩计算模块 | 第40-41页 |
| ·转速调节模块 | 第41页 |
| ·转矩与磁链滞环比较 | 第41-43页 |
| ·开关表模块 | 第43-45页 |
| ·仿真结果及分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 直接转矩控制磁链观测的优化 | 第49-57页 |
| ·对定子电阻观测模型的优化 | 第49-51页 |
| ·定子磁链估算的改进 | 第51-52页 |
| ·低通滤波器改进方案 | 第52页 |
| ·磁链积分器改进 | 第52-55页 |
| ·采用饱和反馈改进的积分器 | 第53-54页 |
| ·采用幅值限幅改进的积分器 | 第54-55页 |
| ·采用自适应补偿改进的积分器 | 第55页 |
| ·仿真分析 | 第55-57页 |
| 6 基于DSP2812的硬件设计 | 第57-63页 |
| ·硬件结构 | 第57-58页 |
| ·DSP控制板典型电路设计 | 第58-63页 |
| ·逆变器开关器件的选择 | 第58页 |
| ·转子检测电路 | 第58-59页 |
| ·采样电路设计 | 第59-60页 |
| ·电源电路 | 第60-61页 |
| ·驱动隔离保护电路 | 第61-62页 |
| ·看门狗与时钟电路 | 第62-63页 |
| 7 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 作者简历 | 第66-68页 |
| 学位论文数据集 | 第68页 |
