| 目录 | 第1-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·研究链式挖沟机的目的和意义 | 第6-7页 |
| ·国内外挖沟机的发展现状 | 第7-9页 |
| ·论文研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 挖掘阻力分析研究及驱动功率的确定 | 第10-26页 |
| ·土壤特性的基础理论 | 第10-14页 |
| ·土壤的物理、机械性质 | 第10-11页 |
| ·切割过程分析 | 第11-12页 |
| ·挖掘阻力的计算 | 第12-14页 |
| ·链式挖沟机的工作原理 | 第14-16页 |
| ·挖沟器的结构 | 第14-15页 |
| ·工作原理 | 第15-16页 |
| ·挖沟机挖掘阻力的计算 | 第16-21页 |
| ·切向阻力F | 第116-19页 |
| ·法向阻力F | 第19-21页 |
| ·挖沟机工作装置驱动功率的计算 | 第21-26页 |
| 第三章 挖沟器在ADAMS中的动态仿真 | 第26-44页 |
| ·ADAMS动力学分析理论 | 第26-31页 |
| ·坐标的选择 | 第26-27页 |
| ·动力学方程的建立方法 | 第27页 |
| ·动力学方程的求解方法 | 第27-31页 |
| ·挖沟器在ADAMS/ENGINE中动力学模型的建立 | 第31-32页 |
| ·动态仿真及仿真结果的探讨 | 第32-44页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第32-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 第四章 挖沟器的有限元静力分析 | 第44-54页 |
| ·有限元静力学分析的基础理论 | 第44-49页 |
| ·结构静力分析模型的建立 | 第49-50页 |
| ·材料性能参数 | 第49页 |
| ·有限元模型边界条件及其载荷 | 第49-50页 |
| ·有限元计算及结果的处理 | 第50-54页 |
| 第五章 挖沟器的有限元模态分析 | 第54-66页 |
| ·动力方程的建模 | 第54-58页 |
| ·刚性约束的有限元模态分析 | 第58-63页 |
| ·有限元模型 | 第58-59页 |
| ·有限元模态分析 | 第59-63页 |
| ·弹性约束的有限元模态分析探讨 | 第63-66页 |
| ·支承处弹性处理的必要性 | 第63页 |
| ·弹性支承的有限元模型 | 第63-66页 |
| 第六章 挖沟器的有限元谐响应分析 | 第66-76页 |
| ·动力响应特性 | 第66-69页 |
| ·谐响应分析激振力的确定 | 第69-70页 |
| ·激振力作用下的谐响应分析 | 第70-76页 |
| 第七章 总结 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 摘要 | 第82-84页 |
| Abstract | 第84-88页 |