| 第一章 磁悬浮轴承研究发展概述 | 第1-14页 |
| 第一节 磁悬浮轴承的特点和功能 | 第11-12页 |
| 第二节 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 第二章 主动磁悬浮轴承总体设计方案 | 第14-20页 |
| 第一节 系统总体结构 | 第14-15页 |
| 第二节 系统数学模型的建立及各部分工作原理 | 第15-18页 |
| 第三节 本课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第三章 研究工作进展 | 第20-111页 |
| 第一节 主动磁悬浮轴承模拟控制系统的设计和实现 | 第20-42页 |
| ·气隙检测电路的研究与设计 | 第20-26页 |
| ·模拟PID控制器设计 | 第26-27页 |
| ·驱动电路的研究和设计 | 第27-34页 |
| ·模拟控制系统的分析 | 第34-42页 |
| 第二节 主动磁悬浮轴承数字控制系统的设计和实现 | 第42-95页 |
| ·数字实时控制系统简介 | 第42-43页 |
| ·数字PID控制器原理 | 第43-50页 |
| ·数字控制器选择及TMS320LF2407A型DSP | 第50-69页 |
| ·基于TMS320LF2407的主动磁悬浮轴承控制系统软硬件设计 | 第69-87页 |
| ·实验结果分析 | 第87-95页 |
| 第三节 模糊自整定PID控制器设计初探 | 第95-111页 |
| ·模糊理论 | 第95-98页 |
| ·模糊控制 | 第98-100页 |
| ·模糊自整定PID控制器 | 第100-103页 |
| ·模糊自整定PID控制器的MATLAB仿真 | 第103-108页 |
| ·数字PID算法与模糊自整定PID控制算法的对比分析 | 第108-111页 |
| 总结与展望 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-116页 |
| 硕士期间发表论文 | 第116-117页 |
| 附录 | 第117-124页 |
