基于模糊模型的模糊控制器设计与分析研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·智能控制概述 | 第10-13页 |
| ·T-S模糊系统的智能控制研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内外研究动态 | 第13-14页 |
| ·研究方法 | 第14页 |
| ·本课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 预备知识 | 第16-21页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI) | 第16-20页 |
| ·LMI的历史回顾 | 第16-17页 |
| ·LMI的一般概念 | 第17-18页 |
| ·LMI在控制理论中的应用 | 第18-20页 |
| ·矩阵的Schur补定义及性质 | 第20页 |
| ·Barbalat引理及推论 | 第20-21页 |
| 第三章 基于T-S模型的模糊控制 | 第21-40页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第21-22页 |
| ·模糊控制器的设计及稳定性分析 | 第22-28页 |
| ·模糊观测器的设计及稳定性分析 | 第28-38页 |
| ·仿真结果 | 第38-39页 |
| ·结论 | 第39-40页 |
| 第四章 基于T-S模糊模型的滑模控制 | 第40-48页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第40-41页 |
| ·模糊控制器的设计及稳定性分析 | 第41-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-47页 |
| ·结论 | 第47-48页 |
| 第五章 基于T-S模糊模型的鲁棒自适应控制 | 第48-57页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第48-50页 |
| ·滑模控制器的设计及稳定性分析 | 第50-51页 |
| ·鲁棒自适应滑模控制器的设计及稳定性分析 | 第51-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-56页 |
| ·结论 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第67页 |
