| 1 绪论 | 第1-9页 |
| 2 恒压供水系统简介 | 第9-11页 |
| 2．1 供水系统的特点 | 第9-10页 |
| 2．2 供水系统对电气调速的基本要求 | 第10-11页 |
| 3 模糊控制器的设计 | 第11-23页 |
| 3．1 模糊控制理论及其应用评述 | 第11-14页 |
| 3．1．1 模糊控制的基本原理 | 第11-12页 |
| 3．1．1．1 模糊控制的工作原理 | 第11-12页 |
| 3．1．1．2 模糊控制的特点 | 第12页 |
| 3．1．2 模糊控制的应用 | 第12-13页 |
| 3．1．3 模糊控制存在的问题及解决方法 | 第13-14页 |
| 3．2 自调整修正因子Fuzzy－PID控制器 | 第14-23页 |
| 3．2．1 自调整修正因子Fuzzy控制器 | 第14-21页 |
| 3．2．1．1 简单Fuzzy控制器 | 第14-18页 |
| 3．2．1．2 带修正因子的Fuzzy控制器 | 第18-20页 |
| 3．2．1．3 自调整修正因子Fuzzy控制器 | 第20-21页 |
| 3．2．2 自调整修正因子Fuzzy-PID控制器 | 第21-23页 |
| 4 模糊控制变频调速恒压供水系统设计 | 第23-49页 |
| 4．1 自调整修正因子Fuzzy-PID控制恒压供水系统的基本原理 | 第23-30页 |
| 4．1．1 水泵运行工况分析以及水泵调速节能原理 | 第23-27页 |
| 4．1．1．1 水泵运行工况分析 | 第23-25页 |
| 4．1．1．2 水泵变频调速原理 | 第25页 |
| 4．1．1．3 水泵调速运行节能原理 | 第25-27页 |
| 4．1．2 水泵组运行的控制策略 | 第27-29页 |
| 4．1．3 自调整修正因子Fuzzy－PID控制恒压供水系统的控制原理 | 第29-30页 |
| 4．2 模糊控制变频调速恒压供水系统的组成 | 第30-31页 |
| 4．3 模糊控制变频调速恒压供水系统的功能 | 第31-32页 |
| 4．4 系统硬件设计 | 第32-41页 |
| 4．4．1 单片机系统的设计 | 第32-40页 |
| 4．4．1．1 AT89C52单片机简介 | 第32-34页 |
| 4．4．1．2 单片机系统硬件结构 | 第34-40页 |
| 4．4．2 变频器系统设计 | 第40-41页 |
| 4．3 系统的软件设计 | 第41-49页 |
| 4．3．1 主程序流程图 | 第41页 |
| 4．3．2 A组泵工作流程 | 第41-42页 |
| 4．3．3 A组至B组的切换流程 | 第42页 |
| 4．3．4 时钟系统子程序 | 第42-48页 |
| 4．3．5 自调整修正因子Fuzzy－PID控制算法程序 | 第48-49页 |
| 5 仿真研究 | 第49-52页 |
| 5．1 供水系统数学模型辨识 | 第49页 |
| 5．2 仿真结果 | 第49-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-55页 |
