鲁棒控制、内模控制在低压聚乙烯装置中的应用
| 第一章 概述 | 第1-17页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第8页 |
| ·文献综述 | 第8-15页 |
| ·先进控制 | 第8-10页 |
| ·鲁棒控制 | 第10-12页 |
| ·内模控制 | 第12-13页 |
| ·优化控制 | 第13-14页 |
| ·NLJ 最优化方法 | 第14-15页 |
| ·软件体系结构 | 第15页 |
| ·论文的工作 | 第15-17页 |
| 第二章 基本理论、基本算法 | 第17-46页 |
| ·鲁棒控制 | 第17-30页 |
| ·系统信息 | 第17-21页 |
| ·内部稳定性 | 第21-22页 |
| ·标称性能 | 第22-25页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第25-28页 |
| ·鲁棒性能 | 第28-29页 |
| ·结论 | 第29-30页 |
| ·内模控制 | 第30-43页 |
| ·IMC 控制器 | 第31页 |
| ·IMC 控制系统的稳定性 | 第31-33页 |
| ·IMC 控制器的性能 | 第33-37页 |
| ·IMC 控制器的设计 | 第37-38页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第38-39页 |
| ·鲁棒性能 | 第39-42页 |
| ·IMC-PID 控制器的设计 | 第42-43页 |
| ·改进的 NLJ 优化方法 | 第43-45页 |
| ·三种 Pade 近似方法 | 第45页 |
| ·四阶龙格-库塔法 | 第45-46页 |
| 第三章 IMC_PID 控制器的软件实现 | 第46-93页 |
| ·常见的几种 PID 类型 | 第46页 |
| ·常见的对象模型 | 第46页 |
| ·闭环系统模型参数辨识 | 第46-74页 |
| ·一阶加纯滞后对象模型,一阶 Pade 近似 | 第47-51页 |
| ·二阶加纯滞后对象模型,一阶 Pade 近似 | 第51-55页 |
| ·一阶加纯滞后对象模型,二阶 Pade 对称 | 第55-61页 |
| ·二阶加纯滞后对象模型,二阶 Pade 对称 | 第61-66页 |
| ·一阶加纯滞后对象模型,二阶 Pade 不对称 | 第66-70页 |
| ·二阶加纯滞后对象模型,二阶 Pade 不对称 | 第70-73页 |
| ·模型参数辨识示例 | 第73-74页 |
| ·IMC 设计 | 第74-89页 |
| ·一阶加纯滞后,一阶 Pade | 第74-77页 |
| ·二阶加纯滞后,一阶 Pade | 第77-79页 |
| ·一阶加纯滞后,二阶 Pade 对称 | 第79-82页 |
| ·二阶加纯滞后,二阶 Pade 对称 | 第82-84页 |
| ·一阶加纯滞后,二阶 Pade 不对称 | 第84-86页 |
| ·二阶加纯滞后,二阶 Pade 不对称 | 第86-88页 |
| ·IMC 设计示例 | 第88-89页 |
| ·滤波器设计 | 第89-92页 |
| ·一阶 Pade 近似 | 第90页 |
| ·二阶 Pade 对称 | 第90-91页 |
| ·二阶 Pade 不对称 | 第91页 |
| ·滤波器设计示例 | 第91-92页 |
| ·软件的其他功能 | 第92-93页 |
| 结论与体会 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第99页 |
