智能电动执行机构的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外现状分析及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·国内发展现状 | 第11-12页 |
| ·国外发展现状 | 第12-13页 |
| ·智能电动执行机构简介 | 第13页 |
| ·论文研究目的和主要工作 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 整体结构和功能分析 | 第15-19页 |
| ·控制器结构与功能 | 第15-17页 |
| ·执行器结构与功能 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第19-39页 |
| ·系统硬件结构图 | 第19页 |
| ·硬件电路设计 | 第19-37页 |
| ·微处理器的选型及其外围电路 | 第19-21页 |
| ·电源产生电路设计 | 第21-24页 |
| ·可控硅驱动电路设计 | 第24-29页 |
| ·输入输出接口电路设计 | 第29-35页 |
| ·无线射频通信电路设计 | 第35-37页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第39-55页 |
| ·软件总体设计及其主要功能模块说明 | 第39-45页 |
| ·通信软件设计 | 第45-53页 |
| ·无线射频通信 | 第45-48页 |
| ·MODBUS 总线接口 | 第48-53页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统关键技术的引入 | 第55-65页 |
| ·电机制动电路的设计 | 第55-58页 |
| ·力矩测量方法的设计 | 第58-64页 |
| ·机械式测量 | 第59页 |
| ·弹簧力矩测量 | 第59-60页 |
| ·电子式测量 | 第60-63页 |
| ·测量方案 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 1 | 第70-71页 |
| 附录 2 | 第71-81页 |
