高速数控系统的运动控制技术
第一章 绪论 | 第1-16页 |
1.1 数控技术的发展 | 第7-9页 |
1.2 现代数控技术的发展趋势 | 第9-10页 |
1.3 高速数控的研究与应用 | 第10-14页 |
1.4 本文的研究意义和内容安排 | 第14-16页 |
第二章 高速数控运动控制系统体系结构 | 第16-22页 |
2.1 高速加工技术对数控系统的需求 | 第16-18页 |
2.2 高速数控运动控制系统体系结构分析 | 第18-21页 |
2.3 本章小结 | 第21-22页 |
第三章 基于PC的高速数控系统运动控制技术 | 第22-40页 |
3.1 高速数控系统的插补方法 | 第22-26页 |
3.2 高速数控系统的加减速运动控制 | 第26-31页 |
3.3 待加工轨迹监控 | 第31-38页 |
3.4 动态待加工轨迹监控 | 第38-39页 |
3.5 本章小结 | 第39-40页 |
第四章 高速精插补器原理设计 | 第40-54页 |
4.1 高速精插补器的方案设计 | 第40页 |
4.2 高速硬件精插补算法 | 第40-44页 |
4.3 基于FPGA的高速硬件精插补器 | 第44-52页 |
4.4 高速硬件精插补器的性能分析 | 第52-53页 |
4.5 本章小结 | 第53-54页 |
第五章 高速硬件精插补器的电路设计与调试 | 第54-61页 |
5.1 总体规划 | 第54页 |
5.2 主要元器件的选择 | 第54-56页 |
5.3 高速硬件精插补器的原理图设计 | 第56-58页 |
5.4 高速硬件精插补器印刷电路板的设计 | 第58-60页 |
5.5 本章小结 | 第60-61页 |
第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
6.1 总结 | 第61页 |
6.2 展望 | 第61-63页 |
致谢 | 第63-65页 |
参考文献 | 第65-68页 |
附录 | 第68页 |